普通生物學/組織和系統/穩態
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是每個人和所有生物生活中非常重要的組成部分。定義為內部環境的動態恆定，即維持生物體內部相對穩定的環境，通常涉及反饋調節。
穩態在以下情況下得以維持：
- 變化的外部環境，或
- 非理想的、恆定的外部環境（如企鵝）。
涉及溫度、pH值、化學濃度、壓力、氧氣水平。
透過負反饋迴路實現。
各種形式：房屋中的簡單恆溫器在溫度高於一定值時關閉加熱器，在溫度低於一定值時開啟加熱器。涉及刺激、感測器、整合中心、效應器和反應。
更有效的控制具有兩個感測器和兩個效應器。它們可以相互拮抗，例如，一個冷卻，另一個加熱。
透過比例控制實現精確控制，而不是全有或全無，如果房屋稍微冷一點，爐子就會稍微開啟一點。人體中的例子：血管收縮，代謝率變化，寒戰。體溫過高的生理反應：血液流向體表，出汗，行為改變（離開陽光）。
正反饋迴路：效應器增加與設定點的偏差。放大反應。如血液凝固過程，分娩期間的子宮收縮。為了控制，必須存在負反饋。
- 海洋無脊椎動物
- 完全海洋無脊椎動物（非潮間帶或河口）滲透壓順應者（設定內部環境與外部環境相同，無淨離子流動）處於狹鹽性（窄的、不變的鹽度）環境中
- 沿海、潮間帶、河口（離子水平波動）無脊椎動物。部分滲透壓順應者，部分滲透壓調節者處於廣鹽性（鹽度變化範圍廣）環境中（例如：岸蟹，在環境中鹽度水平非常低時有時會進行調節）。
- 淡水動物。這裡，環境中的溶質濃度低於生物體，因此水傾向於流入，溶質流出。
- 淡水魚（硬骨魚）稀釋尿液，鰓主動吸收離子（NaCl）
- 淡水無脊椎動物：與淡水魚相同，但結構不同
- 淡水兩棲動物：透過皮膚主動吸收鹽類
- 海洋魚類：這裡，環境的溶質濃度高於生物體，因此水傾向於流出，離子流入。
- 硬骨魚：透過鰓主動分泌鹽類（NaCl），透過腸壁吸收水分，它們的腎臟（與哺乳動物腎臟不同）無法生成濃縮尿液，因此腎小球減少，主動腎小管分泌MgSO4
- 軟骨魚類（和腔棘魚）：血液保留尿素和三甲胺氧化物以增加其滲透壓，使其與海水相同
- 陸地動物：這裡的問題是水分流失到更乾燥的環境中，以及鹽類水平的調節。
- 水分流失適應性
- 濃縮鹽類和含氮廢物的排洩
低滲：滲透勢低於附近液體
高滲：滲透勢高於附近液體
等滲：滲透勢與附近液體相等
腎小球：減少腎臟體積
魚類起源於海水，後來傳播到淡水中，後來又重新入侵海水環境。
陸地動物的水源
1. 飲水
2. 潮溼食物
3. 來自脂肪等代謝分子的分解（沙漠袋鼠鼠從代謝中獲得 90% 的水分）。
含氮廢物的排洩：來自氨基酸的代謝，氨基必須以三種基本可互換的化學形式中的一種形式去除
1. 氨（水生生物）
2. 尿素（哺乳動物）
3. 尿酸（鳥類）
氨毒性很大，易溶，生產成本低。硬骨魚很容易排洩。
尿素：毒性低，溶解性好，損失成本更高，因為它含有其他基團。必須在溶液中釋放，水分成本高。
尿酸（鳥糞中的白色部分）毒性低，不溶，排洩時水分損失少，損失的其他基團比其他基團更多。
哺乳動物腎臟：結構：位於腰部的拳頭大小的器官。大約 1/5 的主動脈血液在任何時候都流經腎臟。血液每天流經腎臟很多次。
腎單位：腎臟的結構和功能單位。
腎小囊：漏斗狀開口，包含初級濾器，即腎小球。
近端小管：接收來自腎小囊的東西。
亨利氏環：下降和上升。
直血管：圍繞亨利氏環的毛細血管。
腎小球：腎單位的主要濾器，位於腎小囊內
腎臟特性和過程對其功能很重要
1. 溶質的主動轉運從一種液體到另一種液體，逆濃度梯度，Na+透過亨利氏環厚壁升支細胞主動轉運出濾液進入組織液
2. 溶質和水的被動移動從一種液體到另一種液體（順濃度梯度），水和 NaCl 從亨利氏環降支移出進入組織液。
3. 腎單位不同區域細胞的差異滲透性對水和溶質的移動，厚壁升支對水不滲透，降支對水滲透
4. 對該滲透性的激素控制，抗利尿激素（ADH）增加集合管對水的滲透性，導致濾液體積減少，尿液更濃縮。
5. 腎臟組織液中溶質濃度的增加，從皮質到最深的髓質，由逆流倍增機制維持