Arduino 入門指南/Arduino 語言

Arduino 語言是一組用於建立 Arduino 草圖的單詞、表示式和規則。

Arduino 語言基於 C 和 C++。

Arduino 語言允許使用來自 "AVR Libc" 的任何函式，"AVR Libc" 是 Atmel AVR 8 位 RISC 微控制器的標準 C 庫的子集。

該語言由根據規則編寫的關鍵字組成。

Arduino 關鍵字

用於建立草圖的關鍵字可以分為三種類型 - 函式、結構 和 值（值可以是 常量 或 變數）。

以下是非詳盡的標準 Arduino 草圖詞列表，要新增詞，可以將新庫匯入 IDE。

函式

函式是執行單個任務或一組任務的小型程式碼組（它們具有一個函式）。它們包括

類別	關鍵字
數字 I/O	pinMode() digitalWrite() digitalRead()
模擬 I/O	analogReference() analogRead() analogWrite() - PWM
僅適用於 Due 和 Zero	analogReadResolution() analogWriteResolution()
高階 I/O	tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn()
時間	millis() micros() delay() delayMicroseconds()
數學	min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt()
三角學	sin() cos() tan()
字元	isAlphaNumeric() isAlpha() isAscii() isWhitespace() isControl() isDigit() isGraph() isLowerCase() isPrintable() isPunct() isSpace() isUpperCase() isHexadecimalDigit()
隨機數	randomSeed() random()
位和位元組	lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit()
外部中斷	attachInterrupt() detachInterrupt()
中斷	interrupts() noInterrupts()
通訊	序列 流
USB（基於 32u4 的板和 Due/Zero 僅限）	鍵盤 滑鼠

結構 這些詞用於在程式中建立流程或結構。它們包括

類別	關鍵字
整體結構	setup() loop()
控制結構	if if...else for switch case while do... while break continue return goto
算術運算子	= (賦值運算子) +  (加) - (減) * (乘) / (除) % (取模)
比較運算子	== (等於) != (不等於) < (小於) > (大於) <= (小於或等於) >= (大於或等於)
布林運算子	&& (與) || (或) ! (非)
按位運算子	& (按位與) | (按位或) ^ (按位異或) ~ (按位取反) << (左移) >> (右移)
複合運算子	++ (遞增) -- (遞減) += (複合加法) -= (複合減法) *= (複合乘法) /= (複合除法) %= (複合取模) &= (複合按位與) |= (複合按位或)
指標訪問運算子	* 解引用運算子 & 引用運算子
語法	; (分號) {} (花括號) // (單行註釋) /* */ (多行註釋) #define #include

值

這些充當容器並儲存某個值，它們可能是常量，這意味著容器的值在整個程式中不會改變，或者變數，這意味著容器的值會改變。

類別	關鍵字
常量	HIGH | LOW INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP LED_BUILTIN true | false 整數常量 浮點常量
資料型別	void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long short float double string - 字元陣列 String - 物件 陣列
轉換	char() byte() int() word() long() float()
變數作用域和限定符	變數作用域 static volatile const
實用工具	sizeof() PROGMEM