Alcor6L/PicoLisp/i2c

該模組包含用於訪問 Alcor6L CPU 的 I2C 介面的函式。

eLua（和 Alcor6L）中只實現了主 I2C 模式。

函式

i2c-setup

設定 I2C 介面。

(i2c-setup id speed)

• id - I2C 介面的 ID。
• speed - I2C 介面的時鐘頻率。可以是 *i2c-fast*（400KHz）、*i2c-slow*（100KHz）或一個表示所需 I2C 匯流排時鐘速度的數字（單位：Hz）。

返回值

• speed - I2C 介面的實際速度。

i2c-start

在指定的 I2C 介面上傳送 START。

(i2c-start id)

• id - I2C 介面的 ID。

返回值：NIL。

i2c-stop

在指定的 I2C 介面上傳送 STOP。

(i2c-stop id)

• id - I2C 介面的 ID。

返回值：NIL。

i2c-address

在 I2C 介面上傳送地址。

(i2c-address id address direction)

• id - I2C 介面的 ID。
• address - 地址。
• direction - 如果主裝置要傳送資料，則為 *i2c.transmitter*；如果主裝置要接收資料，則為 *i2c-receiver*。

返回值

• asked - 如果 I2C 從裝置確認了地址，則為 true；否則為 false。

i2c-write

將資料寫入已確認 i2c-address 呼叫的從裝置。

(i2c-write id any1 [any2] ... [anyn] )

• id - I2C 介面的 ID。
• any1 - 要傳送的資料。可以是 0 到 255 之間的數字、符號或列表。
• any2（可選） - 要傳送的第二個資料。
• anyn（可選） - 要傳送的第 n 個數據。

返回值

• wrote - 實際寫入的位元組數。

i2c-read

(i2c-read id numbytes)

從已確認 i2c-address 呼叫的從裝置讀取一定數量的位元組。它確認接收到的所有位元組，除了最後一個位元組。

• id - I2C 介面的 ID。
• numbytes - 要讀取的位元組數。

返回值

• data - 從 I2C 介面讀取的所有資料的字串。