此 PicoLisp 模組包含用於驅動 Mizar32 顯示模組的雙行字元 LCD 面板的函式。

從物理上講，顯示器每行有 16 個字元，但內部具有 40 個字元乘以兩行的記憶體。它一次顯示這 40 列中的 16 列，透過多種方式來確定這 40 列中的哪些列出現在 16 列的顯示器中。如果你只想顯示 16x2 個字元，reset、goto 和 print 函式就足夠了。

函式

mizar32-lcd-reset

初始化顯示器，將所有內容重置為初始狀態：清除螢幕，無游標，顯示 40 列記憶體的第 1-16 列，準備在 (1,1) 列印，從左到右寫入文字，並在每個字元後將游標向右移動一個位置。你不需要在程式開始時呼叫 reset，但這樣做可以確保即使顯示器處於由先前執行留下的奇怪狀態時，你的程式也能正常工作。

(mizar32-lcd-reset)

這可以用來設定 LCD 顯示器的一些更奇怪的操作模式。兩個引數都是可選的，如果你省略它們，它們預設為 false，這將設定明智的模式。

(mizar32-lcd-setup display-shift right-to-left)

display-shift - 如果為 T，那麼在你隨後列印的每個字元中，游標將在字元記憶體中像往常一樣移動一個位置，但顯示器的內容也會在水平方向上向相反方向移動一個位置，從而使游標保持在物理顯示器的同一列中。這可以用來實現“滾動文字”效果。但是請注意，當游標從第 40 列移到第 1 列（反之亦然）時，它會翻轉到另一行。
right-to-left - 如果為 T，文字將從右到左列印：游標將在字元記憶體中向左移動一個位置，並且如果也啟用了顯示器移動，顯示器的內容將向右移動，從而使游標保持在螢幕上的同一列中。

清除顯示器，將游標移動到左上角（位置 1,1）並重置顯示器移動，以顯示第 1 到 16 列。

(mizar32-lcd-clear)

將游標移動到左上角（位置 1,1）並重置顯示器移動。

(mizar32-lcd-home)

將游標移動到指定的行和列。

(mizar32-lcd-goto row column)

(setq pos-lst mizar32-lcd-getpos))

返回一個列表，該列表指示當前的游標位置。

返回值

從當前游標位置開始，寫入 LCD 字元記憶體。游標將為每個列印的字元前進一個位置。當它超過第 40 列時，它會移動到另一行的第 1 列（反之亦然，當從右到左列印時）。

(mizar32-lcd-prinl [any1] [any2] ... [anyn])

any - any 的每個專案都可以是 PicoLisp 值 - 整數、符號或列表。字串是顯示 ASCII 文字訊息的正常方式。整數引數的值應為 0 到 255，以顯示單個字元，它可以是使用者定義的字元 0-7 中的一個，常規 ASCII 字元 32-125 以及 126 和 127 用於表示向右和向左的箭頭，以及程式碼為 160-255 的中文、希臘語和數學符號。

設定在游標位置顯示的游標型別或將游標向左或向右移動。

(mizar32-lcd-cursor 'what)

what - 一個字串，用於說明要執行的操作
- "none"、"line" 或 "block" 分別會在游標位置顯示不可見的游標、一條持續的下劃線或一個閃爍的實心塊。
- "left" 或 "right" 將游標在字元記憶體和顯示器上向左或向右移動一個位置，而不更改底層字元。在這種情況下，顯示器永遠不會移動，並且像往常一樣，游標會在某一行的第 40 列和另一行的第 1 列之間迴圈。

開啟或關閉物理顯示器，或將顯示的字元向左或向右移動。

(mizar32-lcd-display 'what)

what - 一個字串，用於說明要執行的操作
- "off" 和 "on" 分別關閉和開啟物理顯示器。當顯示器關閉時，它看起來是空白的，但字元記憶體的內容、游標的位置和型別、使用者定義的字元和設定模式都會被記住，你可以在顯示器關閉時寫入字元記憶體並執行所有其他操作。這使你能夠更新顯示器，而不會讓觀看者看到太多閃爍。
- "left" 或 "right" 將顯示的字元向左或向右移動一個位置。例如，如果它正在顯示通常的第 1-16 列，而你輸入 mizar32.lcd.display("left")，它將顯示第 2-17 列：可見的字元向左移動，但字元記憶體上的視窗向右移動。

程式設計八個使用者可定義字元中的一個，其程式碼為 0 到 7。定義後，可以使用 (mizar32-lcd-print n) 顯示字元，其中 n 是從 0 到 7 的數字。如果正在顯示該字元，則其可見形式將在顯示器上立即更改。在通電時，這 8 個字元被定義為隨機垃圾。

(mizar32-lcd-definechar code glyph)

code - 一個數字（0 到 7），表示你要重新定義的字元的程式碼。
glyph - 最多包含八個數字的列表，表示字元的八行的位模式，從上到下按順序排列。這些數字中的每一個的值都為 0 到 31，以定義該行中應為黑色的 5 個位中的哪些。畫素的值從左到右依次為 16、8、4、2 和 1。例如，列表 (1 3 7 15 31 15 7 3 1 0) 將在最上面的 7 行中定義一個左指的實心三角形。額外的行將被忽略，缺少的行將被空白。

告訴當前按下的是五個使用者按鈕中的哪一個。

(setq buttons (mizar32-lcd-buttons))

返回值

buttons - 一個字串，包含最多五個字元 L、R、U、D 和 S，表示當前是否按下了左、右、上、下和選擇按鈕。如果沒有任何按鈕被按下，則返回一個空字串。硬體允許可靠地檢測選擇按鈕以及最多兩個其他四個按鈕：如果按下左、右、上和下中的三個按鈕，則返回所有四個按鈕。