Alcor6L/eLua/can

此模組包含用於訪問 eLua CPU 的 CAN 介面的函式

使用兩種型別的 CAN 識別符號號碼

• can.ID_STD：標準 CAN 識別符號長度為 11 位
• can.ID_EXT：擴充套件識別符號為 29 位。

函式

can.setup

設定 CAN 介面

clock = can.setup( id, clock )

• id - CAN 介面的 ID
• clock - CAN 介面的時鐘。

返回值

• clock - 在 CAN 介面上設定的實際時鐘。根據硬體，這可能與時鐘引數的值不同。

can.send

透過 CAN 匯流排傳送訊息。

can.send( id, canid, canidtype, message )

• id - CAN 介面的 ID。
• canid - CAN 識別符號號碼。
• canidtype - 識別符號型別：can.ID_STD 或 can.ID_EXT
• message - 字串格式的訊息，最多 8 個位元組。

返回值：無。

can.recv

接收 CAN 匯流排訊息。

canid, canidtype, message = can.recv( id )

• id - CAN 介面的 ID。

返回值

• canid - CAN 識別符號號碼。
• canidtype - 識別符號型別：can.ID_STD 或 can.ID_EXT
• message - 字串格式的訊息，最多 8 個位元組。