Alcor6L/eLua/pio
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此模組包含用於訪問 CPU 的 PIO（可程式設計輸入輸出）引腳的函式。它包含兩組具有相同名稱和行為的函式。一組對用於訪問埠中單個引腳的函式進行分組，另一組對用於訪問完整埠的函式進行分組。
使用 pio 模組，您可以指定埠名稱，如在您的 eLua 的 CPU 資料手冊中所示。例如，如果您的 CPU 的埠名為 PA、PB 和 PC，則可以使用 pio.PA、pio.PB 和 pio.PC 分別引用它們。如果您的 CPU 使用 P0、P1、P2 而不是 PA、PB 和 PC，您可以簡單地使用 pio.P0、pio.P1 和 pio.P2 代替。
您還可以引用單個引腳而不是埠。使用與上面相同的符號，pio.PA_0 指的是埠 PA 的第一個引腳，pio.P0_15 指的是埠 P0 的第 16 個引腳，依此類推。
設定引腳方向
pio.pin.setdir( direction, pin1, pin2, ..., pinn )
- pio.pin.setdir( direction, pin1, pin2, ..., pinn )
direction- 引腳方向，可以是pio.INPUT或pio.OUTPUTpin1- 第一個引腳pin2（可選） - 第二個引腳pinn（可選） - 第 n 個引腳
返回：無。
在指定的引腳上啟用/停用上拉/下拉
pio.pin.setpull( type, pin1, pin2, ..., pinn )
type- 'pull' 型別，可以是pio.PULLUP來啟用上拉，pio.PULLDOWN來啟用下拉，或者pio.NOPULL來停用上拉和下拉pin1- 第一個引腳pin2（可選） - 第二個引腳pinn（可選） - 第 n 個引腳
返回：無。
設定引腳值
pio.pin.setval( value, pin1, pin2, ..., pinn )
value- 引腳值，可以是 0 或 1pin1- 第一個引腳pin2（可選） - 第二個引腳pinn（可選） - 第 n 個引腳
返回：無。
獲取引腳值
val1, val2, ..., valn = pio.pin.getval( pin1, pin2, ..., pinn )
- pin1 - 第一個引腳
- pin2 （可選） - 第二個引腳
- pinn （可選） - 第 n 個引腳
返回：引腳的價值，0 或 1
將引腳設定為 1（高電平）
pio.pin.sethigh( pin1, pin2, ..., pinn )
- pin1 - 第一個引腳
- pin2 （可選） - 第二個引腳
- pinn （可選） - 第 n 個引腳
返回：無。
將引腳設定為 0（低電平）
pio.pin.setlow( pin1, pin2, ..., pinn )
- pin1 - 第一個引腳
- pin2 （可選） - 第二個引腳
- pinn （可選） - 第 n 個引腳
返回：無。
設定埠方向
pio.port.setdir( direction, port1, port2, ..., portn )
- direction - 埠方向，可以是 pio.INPUT 或 pio.OUTPUT
- port1 - 第一個埠
- port2 （可選） - 第二個埠
- portn （可選） - 第 n 個埠
返回：無。
在指定的埠上啟用/停用上拉/下拉
pio.port.setpull( type, port1, port2, ..., portn )
- type - 'pull' 型別，可以是 pio.PULLUP 來啟用上拉，pio.PULLDOWN 來啟用下拉，或者 pio.NOPULL 來停用上拉和下拉
- port1 - 第一個埠
- port2 （可選） - 第二個埠
- portn （可選） - 第 n 個埠
返回：無。
設定埠值
pio.port.setval( value, port1, port2, ..., portn )
- value - 埠值
- port1 - 第一個埠
- port2 （可選） - 第二個埠
- portn （可選） - 第 n 個埠
返回：無。
獲取埠值
val1, val2, ..., valn = pio.port.getval( port1, port2, ..., portn )
- port1 - 第一個埠
- port2 （可選） - 第二個埠
- portn （可選） - 第 n 個埠
返回：埠的價值
將埠設定為全 1（高電平）
pio.port.sethigh( port1, port2, ..., portn )
- port1 - 第一個埠
- port2 （可選） - 第二個埠
- portn （可選） - 第 n 個埠
返回：無。
將埠設定為全 0（低電平）
pio.port.setlow( port1, port2, ..., portn )
- port1 - 第一個埠
- port2 （可選） - 第二個埠
- portn （可選） - 第 n 個埠
返回：無。
將 PIO 資源號轉換為相應的埠和引腳。這最常用於 GPIO 邊緣中斷例程，將 Lua 中斷例程的引數轉換為引起中斷的埠和引腳，但它也可以用於從引腳名稱 pio.PA_0、pio.P2_15 等返回的值。
port, pin = pio.decode( resnum )
- resnum - 引腳的資源號
返回
- port - 埠的索引，從 0 開始（因此埠 A 為 0，埠 B 為 1，依此類推）
- pin - 引腳號，通常從 0 到 31