為反恐精英：起源製作武器動畫/常見問題
在你開始動畫製作之前，瞭解你要製作的動畫內容至關重要。你應該在腦海中有一個非常詳細的畫面，或者你可以使用相機從多個角度記錄模擬，以獲得更準確的最終動畫。如果你現在不考慮它，你以後可能會難以製作動畫。
SMD 是 Source 引擎使用的模型和動畫格式。SMD 有三種類型：模型、動畫和物理體積。
- 模型 SMD 儲存模型頂點資料和骨骼位置。
- 動畫 SMD 儲存骨骼位置，並更改其值以建立動畫。
- 物理體積 SMD 儲存會塌陷的頂點集。（例如，你射擊一張桌子，一條腿掉了下來，因為它位於自己的頂點組中。）我們不會在視模型中使用這些。
根節點是鏈式層次結構中的第一個關節，它持有其餘鏈條的位置資料。如果根節點移動，其餘的鏈條將根據相同的資料移動（肩關節作為手臂的原點）。
骨骼是繫結骨骼關節之間堅固的（不可變形）連線，它提供一個剛性結構，該結構跟隨根節點、其他骨骼和效應器之間所有關節的旋轉（就像手臂骨骼從手腕到肘部到肩膀提供連線）。
效應器是操縱整個逆向運動學鏈的節點（例如，移動以抓取物體的物體將導致整個手臂的一系列旋轉）。雖然它無法改變根節點的位置資料，但效應器會從自身開始、以層次結構中最高位置的根節點結束，對每個關節進行旋轉變形，以連線鏈中的每個骨骼。這會產生有趣的效果，因為對於相同的效應器移動，可能會找到多個有效的骨骼放置解決方案，除非對關節施加旋轉限制。
FK 代表 **F**orward **K**inematic（正向運動學）。在正向運動學骨骼系統中，骨骼只能變形其指定的一組頂點。IK 代表 **I**nverse **K**inematic（逆向運動學）。在逆向運動學骨骼系統中，存在一系列骨骼。鏈的末端（通常稱為效應器）會根據使用者指定的約束集變形鏈中的所有骨骼（以及骨骼的頂點組）。一個例子是人的手指。每個手指有 3 個指骨。在逆向運動學手指骨骼中，有 3 根骨骼：近端指骨、中間指骨和遠端指骨。這 3 根骨骼可以設定為逆向運動學鏈。為了實現逼真的變形，使用者需要為每個關節指定約束。一旦約束設定好，移動效應器周圍將以逼真的方式調整手指指向的位置。
**注意：** IK 鏈可以包含任何自然數的骨骼。如果只有一根骨骼，根節點將充當樞軸，而效應器將充當旋轉修飾符。效應器永遠不會改變根節點在空間中的位置。