應用機器人學

機器人是可以感知其環境、對獲取的資訊進行推理並對其環境採取行動的裝置。本課程是多學科硬體專案設計體驗，其中由電氣和計算機工程、機械工程和計算機科學專業的學生組成的幾個小組將完成對最終機器人系統的課程結束演示。在整個學期中，學生將在實驗室中配置、設計、實施、測試和評估一系列機電裝置和子系統，最終形成最終的整合系統。在本學期前半段的講座將透過比較調查、操作原理、整合設計問題以及與機構、電子和控制組件範圍相關的頭腦風暴來補充實驗室體驗。講座內容包括完成主要專案所需的知識：機構、電機、電機驅動器、感測器、介面電路、微控制器程式設計和控制。