天體動力學/地球
地球是一個特殊重要的天體，不是因為它的任何特殊特徵，而是因為它是我們出發點。我們發射的所有衛星都從地球表面開始，我們所有的觀測都從它的表面進行。第二個規則的唯一例外是，一些觀測是從之前從地球發射的衛星進行的。天體動力學的大多數實際應用都集中在地球周圍（軌道衛星、彈道導彈等），因此我們將重點關注它。
一般認為地球是球形的。最突出的原因之一是，無論何時我們進行基於它的計算，我們都將其近似為一個半徑約為 6300 公里的球體。藍色彈珠等地球的圖片表示也進一步加劇了這一點，因為它顯示地球是一個球體。然而，大地測量資料表明地球更像一個扁球體。扁率指的是赤道處的凸起，被稱為赤道隆起，是由地球繞自身軸自轉的離心力造成的。這意味著赤道平面上的直徑比兩極的直徑長 42 公里以上。
地球繞其軸自轉一週，使得太陽在天空中的位置相同，稱為太陽日。太陽日按定義為 24 小時。
地球自轉的週期稱為太陽年。太陽年等於 365.25 個太陽日。
地球的軌道平面不平行於地球的赤道。軌道平面的這種傾斜導致了季節的變化。
當太陽出現在赤道正上方，白天和黑夜長度相等時，稱為春分點。3 月和 4 月之間的春分點稱為春分。秋分點是 9 月和 10 月之間的過渡時期。
當太陽出現在赤道上的最高點或最低點時，稱為至點。夏至是指白天最長的一天，冬至是指白天最短的一天。由於地球的傾斜，北半球和南半球的至點是相反的，這意味著北半球的夏至是南半球的冬至，反之亦然，這是因為太陽在天空中的位置對於兩個半球是不同的。
地球的赤道是一個圓圈。包含這個圓圈的平面是赤道平面。對於站在地球表面的人來說，這個平面就是所有與北天極（或南天極）成直角的東西。如果他們站在地球的北極（或南極），那麼地平線方向上的點就在赤道平面上。
地球和太陽之間的距離很難測量，涉及的單位也會使計算變得困難。但是，我們可以定義一個新的單位，天文單位（AU），它是地球和太陽之間的平均距離。1 AU = 149 597 870.691 公里。