經典力學/辛空間
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與其他可能的變數選擇(如“速度”和“位置”的集合)相比,是什麼使相空間變數“動量”和“位置”(p,q)如此特殊?原因是相空間(p,q)具有“辛結構”的附加性質。
讓我們定義一個“辛單位矩陣”
其中 -1 是一個偶數維度的單位矩陣。我們正在討論的矩陣的維度是相空間維度,它總是偶數(每個位置變數都與一個動量變數配對)。這本質上是我們從複數代數中知道的虛數單位的矩陣推廣。簡而言之,當單位矩陣在戰略性選擇的位置被辛矩陣替換時,就會出現辛空間。
這聽起來很簡單,但有一個問題:矩陣的平方根是什麼?正如我們已經從複數代數中知道的,平方根不只有一個答案。在力學中,我們用 I 表示的根是“完全反對稱的”。但這仍然不能完全確定 I 是什麼。為了進一步瞭解,我們需要考慮相空間中的物理學。特別是,我們將遇到時間演化下體積保持的現象。