認知科學導論/非人類動物和機器人的感官

單細胞生物感知

在生命進化的早期，單細胞生物就擁有了一種原始的感知形式，就像今天仍然存在的單細胞生物一樣。細胞表面具有探測器，可以識別環境中的化學物質。如果這種化學物質是好的，比如食物，那麼生物體可能會朝著該化學物質濃度更高的方向移動。如果某種化學物質在某些區域的濃度較高，而在其他區域的濃度較低，那麼這被稱為化學梯度。類似地，有害的環境條件，比如極度高溫，會導致小型生物體遠離。這是感知的生物學起源。 但是單細胞生物太小，無法檢測出梯度的方向。它們所做的就是擁有一個非常原始的記憶，其中只有一個槽。細菌會在直線方向遊動，只要目標化學物質的大小大於記憶中的化學物質大小。否則它會改變方向。

單細胞真核生物通常具有更復雜的感知機制，包括一種原始的光線檢測形式。它們具有對光線敏感的眼點。它們會根據那一刻的能量需求，朝著光線移動或遠離光線。

多細胞生物（包括人類）具有更復雜的感官系統。

光偏振檢測

章魚在其視覺系統的一部分中，能夠檢測光線的偏振。 光是由波組成的，波的振盪平面決定了它的偏振。某些太陽鏡的工作原理是隻允許某些偏振的光線透過，因此當你轉動頭部時，有時你會看到一些光線被阻擋，而另一些光線則不會。

回聲定位

許多蝙蝠使用回聲定位來在環境中導航。透過練習，人類也可以做到這種有限的版本。

電定位

鴨嘴獸和電鰻可以探測到其他動物發出的電場。它們利用這種感官來探測獵物。

磁場感受

磁場感受是指探測地球磁場的能力，這樣個體就可以知道哪個方向是北方。許多細菌都具有這種感官，許多魚類、兩棲動物、爬行動物、鳥類以及罕見的哺乳動物，如老鼠、鼴鼠和蝙蝠，也具有這種感官。