從我們最初的概述中可以看出,FM 和 PM 調製方案有很多共同之處。它們都是根據某個函式改變載波正弦波的角度。事實證明,我們可以將兩者進一步概括到一個稱為角度調製的單一調製方案中。請注意,我們永遠不會用字母“AM”來縮寫“角度調製”,因為幅度調製與角度調製完全不同。
現在讓我們看看 FM 和 PM 的一些共同點
![{\displaystyle s_{FM}=A\cos(2\pi [f_{c}+ks(t)]t+\phi )}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/65a386d23e1cc1b8387c48d7faa35a7c7dbb3ad1)

我們要分析的是正弦波的引數,我們將其稱為 Psi。讓我們顯示載波、FM 和 PM 的 Psi 值

![{\displaystyle \Psi _{FM}(t)=2\pi [f_{c}+ks(t)]t+\phi }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/43149e0a07ca5549f487b3417dd79d53ea8ef0b9)


這個 Psi 值被稱為正弦波的瞬時相位。
使用瞬時相位值,我們可以用以下公式找到波的瞬時頻率

我們也可以用瞬時頻率來表示瞬時相位

其中希臘字母“lambda”只是一個用於積分的啞變數。利用這些關係,我們可以進一步研究 FM 和 PM 訊號。
如果我們給定一個特定角度調製傳輸的瞬時相位的方程式,是否可以確定該傳輸使用的是調頻還是調相?事實證明,可以透過遵循兩個簡單的規則來確定哪一個是哪一個。
- 在調相中,瞬時相位是線性函式。
- 在調頻中,瞬時頻率減去載波頻率是線性函式。
為了複習線性,訊號與系統書 中有一章專門討論這個主題,值得重新閱讀。
在調相系統中,我們知道值
永遠不會超出
的範圍。由於正弦函式在 [-1, 1] 之間振盪,因此我們可以使用它們作為一般的調相生成函式。現在,我們可以將調頻和調相訊號組合成一個通用方程,稱為角度調製。

如果我們想分析這個方程的頻譜成分,我們需要對其進行傅立葉變換。但是,我們無法積分正弦函式的正弦函式,更不用說找到它的變換了。那麼我們該怎麼做呢?
事實證明(現在推導將省略),我們可以將這個方程表示為一個無限和,如下所示。
![{\displaystyle v(t)=A\sum _{n=-\infty }^{\infty }J_{n}(\beta )\sin[2\pi (nf_{m}+f_{c})t]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/58bd7b80e234fa0fe6e74f2e73a373862c0e7372)
但是,
這一項是什麼?J 是貝塞爾函式,它只存在於一個開放積分中(無法用閉式形式寫出)。對我們來說幸運的是,有大量表格記錄了貝塞爾函式的值。
貝塞爾函式的定義如下公式
![{\displaystyle J_{n}(\beta )={\frac {1}{2\pi }}\int _{-\pi }^{\pi }e^{j[\beta sin\theta -n\theta ]}d\theta }](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4afde0fa3c9026c3188c128f255de68d927bc4f9)
貝塞爾函式是一個有兩個變數的函式,N 和
。
貝塞爾函式具有以下性質。


.
貝塞爾函式是一個比較高階的數學工具,我們這本書不會進一步分析它。
如果我們有我們的廣義函式

我們可以使用以下公式找到訊號的頻寬 BW。

其中
是發射訊號相對於載波頻率的最大頻率偏移。需要注意的是,卡森法則只是一個近似值(儘管它在工業中經常使用)。
現在,需要注意的是,FM 和 PM 訊號在解調期間的前兩個步驟都相同
- 將訊號透過限幅器,以消除振幅峰值
- 將訊號透過帶通濾波器以消除低頻和高頻噪聲(儘可能多地消除,而不會濾除訊號)。
完成這兩個步驟後,我們不再擁有白噪聲,因為我們已經將噪聲通過了濾波器。現在,我們說噪聲是有色的。
以下是迄今為止我們解調器的基本圖表
channel
s(t) ---------> r(t) --->|Limiter|--->|Bandpass Filter|---->z(t)
其中 z(t) 是帶通濾波器的輸出。
為了表示新的濾波後的噪聲和新的濾波後的訊號,我們有以下等式

我們稱加性噪聲為
,因為它已經被濾波,不再是白噪聲。
被稱為窄帶噪聲,可以用如下方式表示

現在,一旦我們得到這種形式,我們就可以使用三角恆等式來簡化此等式

其中


這裡,新的噪聲引數 R(t) 是一個瑞利隨機變數,將在下一章中討論。
R(t) 是一個影響接收訊號幅度的噪聲函式。但是,我們的接收器將訊號透過一個限幅器,這將消除訊號中的幅度波動。因此,R(t) 不會影響我們的訊號,現在可以安全地忽略它。這意味著影響我們訊號的唯一隨機變數是變數
,即“Theta”。Theta 是一個均勻分佈的隨機變數,其取值範圍在 pi 和 -pi 之間。超出此範圍的值會“環繞”,因為相位是迴圈的。