曲柄式腿部機構/詹森連桿修改對比

錯誤的角度/缺失的測量/傾斜

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  具有正確尺寸的沙灘獸
  a = 38.0
l = 7.8
  軌跡正確且接地
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  具有錯誤尺寸的沙灘獸
  a = 38.0
l = 0
  軌跡被提取並傾斜
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  具有錯誤尺寸的沙灘獸
  a = 38.79
l = 0
  軌跡正確，但傾斜

示例

• Klann R&D，Joe Klann，詹森連桿 - Klann 連桿比較
  • https://web.archive.org/web/20160304035711/http://www.mechanicalspider.com/comparison.html
• 亞當·薩維奇的一日建造：踏板驅動沙灘獸！
  • https://www.youtube.com/watch?v=G96YQQ7vW8w?t=740
  • https://www.youtube.com/watch?v=G96YQQ7vW8w?t=1018

請注意，這些示例並非為了嘲笑創作者的錯誤，而是為了讚揚他們分享他們的經驗，以便我們都能從中學習。

這種錯誤更容易出現在談論 11 個 魔術數字而不是 13 個魔術數字時。

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(有 11 根杆，但兩個固定點相距 a 和 l)

三角形

傳統上，腿部只是透過使用杆來形成。

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當從紙張或木材等平板材料製造時，意識到一條腿也可以由 2 個三角形和 5 根杆構成，可以簡化組裝並使機構更牢固。

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這裡有一些實際的例子。

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  用紙板製成的腿部機構。
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  迷你沙灘獸

3D 列印模型

在 OpenSCAD 中實現了一個完全引數化的沙灘獸，並附有組裝說明，可用於 3D 列印。

使用相同長度的杆

f=39,4 和 c=39,3 的長度非常接近，因此使用相同長度的杆可以簡化組裝，而不會過多地影響步態。

請注意，在實踐中，整個機構都會有間隙和彎曲，地面不完全平坦，長度和孔徑會存在製造誤差。