曲柄式腿部機構/超簡單步行器比較

基於http://www.instructables.com/id/Extra-simple-walking-mechanism/ 的“超簡單步行器”與獨立的維基百科文章相關性不夠高。

然而：它非常簡單，使其成為一個良好的基線。該機構遠非理想，但可以圍繞它構建一輛車。

基本機構看起來像這樣

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  基礎機構

該車看起來像這樣

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  尺寸

所以。讓我們來看看步行車

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  步行機器人

綠色的底座上下移動幅度很大。僅僅是上下移動就會造成非常顛簸的旅程。速度變化不太容易觀察到

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  速度

現在仔細觀察動畫

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  繪製速度

相簿

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  基礎機構
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  機器人靜止
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  步行機器人
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  繪製速度
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  3D 動畫