曲柄式腿部機構/槽式比較

來源

這種行走機構最早由 Joseph E. Shigley 發表。

本章非常緊密地遵循原始論文。這並非旨在剽竊，而是為了讓本章更容易理解。

描述

該機構具有一個外觀良好的軌跡

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不幸的是，固定點和搖臂之一在地下。正如 Shigley 所建議的，可以用槽來代替下部固定點和搖臂

使用這種槽可以開啟大量可能性，因為槽不需要是圓形段。

即使使用搖臂和杆，槽也可以用作額外的支撐，使機構更穩固。

尺寸

在原始論文中，並非所有尺寸都給出。

由於論文中的圖是按比例繪製的，因此可以從圖中測量出缺失的尺寸

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請注意，尺寸中的任何錯誤都是我（本書作者）的錯誤。在對機構做出任何陳述之前，請查閱 Shigley 的原始論文，如果存在疑問，請嘗試針對您的用例最佳化連桿。