曲柄式腿部機構/軌跡比較

軌跡

軌跡的階段

足部的運動軌跡稱為軌跡。

軌跡可以分為四個部分：

• 支撐階段
• 抬起階段
• 回返階段
• 下降階段

軌跡的階段

另一種看待軌跡的方法是將其分為兩個階段：

• 支撐階段
• 過渡階段

無論哪種方式，支撐階段都是腿部支撐車輛的重量並推動其向前移動的階段。

其他文獻使用揮擺階段和支撐階段的術語。

足跡

在本節中，您將找到足部軌跡的座標集。

表格按轉折點、支撐階段、轉折點、過渡階段進行排序。