基於曲柄的腿部機構/網路連結的比較

嚴肅的

• http://www.mechanicalspider.com/comparison.html
• http://www.amandaghassaei.com/files/thesis.pdf
• 約瑟夫·E·希格利。“步行車輛的力學：可行性研究”。密歇根大學機械工程系。1960年。 [1] [2]
• http://davidbuckley.net/RS/WalkerMechanisms/SimpleWalkerMechanisms.htm

只是取樂

• 基於修改揚森連桿的霸王龍步行
  • https://www.youtube.com/watch?v=mGOled86Sjo
  • https://www.youtube.com/watch?v=xcccj4P727U