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狗狗護理/訓練/點選器訓練

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點選器訓練

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什麼是點選器訓練?

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訓練動物有很多不同的方法。點選器訓練只是一種方法。本文介紹了它如何用於訓練狗狗,但它可以用於任何能夠學習的動物(包括哺乳動物、鳥類、魚類,甚至一些無脊椎動物)。它基於操作性條件反射的原理,更具體地說,是正強化。當狗狗做對了什麼事情時,這個動作會被點選器發出的“咔噠”聲標記。這個咔噠聲充當了一個標記或條件強化物,讓狗狗在聽到聲音的那一刻就知道它做對了什麼,並且很快就會得到強化。實際的“咔噠”聲並不重要,可以使用不同的聲音,甚至觸覺或視覺訊號,只要它有特色且一致即可。


操作性條件反射

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操作性條件反射起初可能看起來很令人困惑,但它實際上只是描述了一些非常簡單的學習原則。

操作性條件反射有四個“象限”

正強化:點選器訓練師的主要工具。如果你搖晃一個飲料自動售貨機,並且掉出很多錢,你將來可能會更有可能搖晃飲料自動售貨機。即,如果你做了某事並且發生了好事,你更有可能重複該動作。在訓練中,你可以很容易地運用這個原則。例如,如果你的狗狗坐下來,你給它食物,它將來更有可能坐下來。

負強化:通常被點選器訓練師避免。這意味著,如果你執行某個動作導致某件壞事停止或消失,你更有可能重複該動作。例如,一直戳馬的側面直到它移動。

正懲罰:也被點選器訓練師避免,並且可能當你想到“懲罰”時你想到的東西。如果你執行某個動作並且發生了壞事,你將來不太可能重複該動作。例如,如果一隻鳥靠近人們,人們追趕它,它不太可能靠近人們。

負懲罰:有時被正強化訓練師使用。如果你做了某事並且有一些懲罰,例如某種好的東西被拿走,你不太可能重複該動作。例如,如果你正在和你家的狗狗玩,它跳到你身上,你走出房間並讓它獨自一人,它不太可能再次跳到你身上。


還有一些其他有用的學習原則,瞭解它們可能會有幫助

消退:再次以飲料自動售貨機為例,如果你往裡面放錢但什麼也沒發生,你會感到驚訝。你可能會嘗試投入更多錢,或者嘗試其他行為,例如搖晃它或踢它或向商店老闆抱怨。這被稱為消退爆發。如果這些都不起作用,你就會停止往自動售貨機裡放錢。

強化計劃飲料自動售貨機有一個固定的強化計劃——你每次放錢進去都期望得到一杯飲料。在訓練中,這就是你每次狗狗做出某個行為時都給它零食的時候。這對於教授新行為很有用,但對於維持行為卻不是,因為如果獎勵停止,狗狗幾乎會立即經歷消退爆發。另一方面,老虎機有一個可變的強化計劃。如果你往老虎機裡放錢,很多時候什麼也不會發生。但人們還是會繼續往老虎機裡放錢,因為有時會掉出錢,有時會掉出很多錢。像這樣維持的行為非常抗拒消退,因為這些間歇性強化讓他們認為,如果他們玩得足夠久,好事就一定會發生。

經典條件反射:將中性事物與其他更有意義的事物聯絡起來。點選器就是一個例子。動物將點選器與食物(或其他獎勵)聯絡起來,咔噠聲本身就成為了一種正強化。如廁訓練是另一個例子。狗狗被經常帶到外面,並且在正確的時間,將“外面的草地”與“膀胱脹滿”聯絡起來,很快狗狗就會在草地上小便而不是在你的地毯上。

什麼是獎勵?

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獎勵是狗狗想要的任何東西(反過來,如果狗狗不想要它,它就不是獎勵。有些人認為他們用表揚或擁抱等來獎勵狗狗,而狗狗實際上並不想要這些)。食物是一種非常常見的獎勵,因為它很方便——易於攜帶,快速且安靜地給予,並且大多數狗狗都會為了得到一點食物而做任何事情。然而,有些狗狗對食物的動力並不強,因此應該找到另一種獎勵。有些狗狗真的很喜歡玩耍或擁抱。一旦狗狗學會了某個行為,也可以使用生活獎勵。例如,如果你的狗狗想要出去,讓它先坐下來,然後開啟門;出去就是獎勵。


獲取行為

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當然,教狗狗的第一步是獲取你想要的那個行為。你可以用很多不同的方式做到這一點

誘導:誘導遵循“控制頭部,身體就會跟隨”的說法。通常透過將一塊美味的食物放在狗狗的鼻子前進行。然後你可以移動食物,狗狗會跟隨它,以便繼續聞或啃食物。狗狗可以很容易地被引導到坐、臥、隨行或其他姿勢,然後點選並給它食物作為獎勵。然後必須“淡化”食物,以便狗狗在食物不可見時也能對訊號做出反應。有些人訓練狗狗觸控“目標棒”,並用它來引導狗狗進入位置。

塑造透過塑造,狗狗可以學會任何她身體能夠做到的東西。當狗狗做出哪怕是最微小的部分的所需行為時,就會被點選並得到獎勵。例如,如果你想讓狗狗躺下,你可能會獎勵它看地面的行為,然後獎勵它用鼻子觸碰地面的行為,等等,直到你得到你想要的那個行為。然後你可以把它放到提示語上。這種方法起初可能看起來很慢,但狗狗真的開始理解你想要什麼,並導致非常整潔、獨立的行為。

定位:狗狗被物理地操縱到某個位置,然後得到獎勵。

捕捉:包括等待狗狗自己做出某個動作,然後點選並獎勵。這可能很慢,你可能需要整天隨身攜帶零食和點選器,但這是獲取某些行為的最佳方法。

引發本能行為:如果你想讓一隻尋回犬去取物或讓一隻牧羊犬去放牧,最好的方法是將它們放在一個可以激發其本能的環境中。你也可以將其用於日常事物,例如,如果你向後跑,你的狗狗很可能會追你,你可以用這種方法訓練召回。

距離、持續時間、干擾、辨別

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獲得某個行為後,你就會想要改進它。只有當某個行為能夠在有干擾的情況下(例如周圍有其他人)根據提示執行時,它才會變得真正有用。像停留和隨行這樣的行為是持續時間行為,這意味著你希望你的狗狗停留或隨行很長時間,而不僅僅是一秒鐘。像發出和取回這樣的行為涉及距離。所有這些都應該逐步引入,每次只增加一點點,直到狗狗真正理解。請記住,當處理某個標準時,例如在干擾環境中工作,其他標準可以降低(因此,當週圍有狗狗不習慣的吵鬧的孩子時,你可能會接受一個較慢的坐下行為)。


教狗狗隨行

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你需要:點選器、獎勵(零食或玩具)、一個足夠大的空間,讓你的狗狗可以在沒有太多幹擾的情況下自由活動。

第一步:首先,在室內開始更容易。一條走廊就很好。向狗狗展示零食(或玩具)並開始行走。狗狗應該對此感興趣,並可能開始跟著你走。在這個階段,它在你身邊的具體位置並不重要,只要它跟著你走,就點選並獎勵。

故障排除:狗狗不跟著我,它只是站著盯著我看!嘗試先給它喂一塊零食,然後迅速後退(但不要退得太遠)並叫它。一旦你能讓它在後退時跟著你,再嘗試第一步。

第二步:現在,當狗狗處於你想要的位置時開始點選。不要等待任何時間,只要它到達那個位置就點選。和你的狗狗說話可以保持它的興趣,這樣它會繼續嘗試,很快它就會處於正確的位置。如果你希望它能在兩側都隨行,那麼無論它在任何一側到達正確的位置,都點選獎勵。

故障排除:它跳起來並咬我的手!教狗狗一些“禪意”。這將教會它,咬你的手不會得到任何好處。如果它仍然堅持這樣做,每當它跳起來,就停下來,等到它平靜地站在你身邊,然後點選獎勵。在開始隨行訓練之前,讓狗狗進行長時間的散步以消耗體力,並使用價值稍低的零食。這將有助於它保持冷靜。

第三步:到戶外你選好的、足夠大的、可以脫繩的區域。開始行走。每當它走到你身邊,就點選並獎勵。然後開始只在它到達那個“魔法位置”時點選並獎勵。

故障排除:它不停地嗅地!確保它知道你手裡有零食。嘗試第一個故障排除建議。如果它仍然顯得心不在焉,回到第一步,在室內進行訓練。

第四步:增加持續時間。現在,只有當狗狗保持在“魔法位置”一個步長時,你才會點選獎勵。一旦它做得非常好,等待它和你一起走了兩個步長後再點選。慢慢地每次增加一個步長,只有當你們雙方都很有信心時才繼續。開始新增口令。當你們一起移動時,用快樂的語氣說“隨行!”。如果你的狗狗可以在兩側都隨行,那麼在每側使用不同的口令。

第五步:當你們可以一起走大約6個步長時,開始隨機獎勵。例如,在走了2步後獎勵,在5步後獎勵,在4步後獎勵,在6步後獎勵,在1步後獎勵,在2步後獎勵,在7步後獎勵。儘量獎勵最佳的表現。如果你正確地執行了這些操作,你最終應該會得到一個專注的隨行,並且還可以增加你們可以一起走的距離。現在是引入自動坐下(或站立或任何你想要的位置)的時候了。每當你停下來,就說“坐下!”。當它坐下時,點選並獎勵,但不要總是在點選和獎勵之前停下來。用手拿著零食,然後將其舉起作為誘導,這可以真正幫助一些狗狗。保持口令的使用 - 當狗狗開始隨行時,以及當你們一起移動時,都要開始說口令。

故障排除:我的狗狗坐歪了!嘗試沿著柵欄或牆壁行走,這樣你的狗狗必須筆直地行走和坐下。或者,教狗狗“完成”可以幫助它更好地理解隨行的位置。

第六步:速度變化。嘗試比平時稍微快一點地行走。如果你的狗狗跟上了,就點選並獎勵。然後嘗試比平時慢一點地行走,如果你的狗狗保持隨行位置,就點選並獎勵。對狗狗來說,慢走通常比快走更難。逐漸增加步伐之間的差異。當你準備加速時,稍微向前傾斜一點,當你準備減速或停止時,稍微向後傾斜一點。這會讓你的狗狗準備好做出改變。嘗試在不同的速度下進行停止坐下訓練。

第七步:轉彎。開始在行走時稍微彎曲。遠離狗狗的彎曲可能比“走向”它更容易。然後開始逐漸增加轉彎的銳度,直到你能夠向任何方向進行180度的轉彎。

第八步:完成,或進入隨行位置。進入隨行位置的方法有很多種,教學方法也很多。(如果你的狗狗已經學會了右側隨行,請反向操作。)第一種方法是讓狗狗坐在訓導員前面,然後繞訓導員右側走動,坐在左側隨行位置。另一種方法是讓狗狗從訓導員左側走過,轉身坐在左側隨行位置。然後是翻轉完成,狗狗的前腳基本保持不動,狗狗將其後半身擺動到最終的隨行位置。如果你不是服從訓練師,你只需要狗狗從任何位置走到隨行位置即可。方法1:在狗狗跟著你的情況下,向後跑,左手拿著零食。用它將狗狗“拉”到你的左側。當你開始再次向前走時,引導它繞圈,然後停下來。狗狗現在應該處於隨行位置。你可以將誘導逐漸淡化成手勢,並開始減少步數,直到狗狗只需一個微妙的手勢就能進入隨行位置。這將導致翻轉或走過然後返回的完成方式。方法2:每隻手都拿著一塊零食。誘導狗狗繞到你的右側,然後到你的背後。然後嘗試將它的注意力從你的右手轉移到左手,這樣你就可以誘導它繞到你的左側,進入隨行位置。儘快停止使用誘導,並使手勢不那麼明顯,直到你只需要一個微妙的手勢。這將導致繞圈完成的方式。方法3:塑造狗狗來完成所需的完成動作。移動你的身體,例如像方法一那樣邁步或只是開始向前走,可以幫助你的狗狗理解。這將導致一個特定的完成動作,並且可能還會讓狗狗能夠從任何位置找到隨行位置。方法4:當狗狗正在來到隨行位置時,重複口令足夠多次,直到它理解。這將導致狗狗能夠從任何位置找到隨行位置,而不是任何特定的完成動作。

第九步:隨行中的不同位置。當你停下來時,告訴狗狗“放下”或“站立”。一開始它可能會坐下或感到困惑。如果是這樣,讓它離開隨行位置,快速地進行幾次放下動作並獎勵它。現在叫它回到隨行位置並說“放下!”。如果它做到了,點選並獎勵。嘗試對站立也這樣做。

第十步:如果你希望你的狗狗能夠以不同的方式隨行 - 例如,側移、倒退隨行,現在是時候教它了。請參閱具體說明。

第十一步:開始新增干擾。讓一個助手和你一起,只是站在那裡。一旦狗狗對此有信心,讓助手四處走動、蹲下、發出噪音。如果狗狗停下腳步去調查,助手應該站直,轉身不理睬狗狗,直到狗狗回到訓導員身邊。不需要使用其他懲罰。一旦狗狗對此有信心,讓助手玩玩具或拿出食物。如果狗狗停下腳步,助手應該忽略狗狗,不給它玩具或食物。


第十二步:更長的持續時間。現在是引入300步隨行的時候了。開始隨行,並在走了1步後點擊獎勵,然後2步,然後3步,然後4步,依此類推。如果狗狗在任何時候犯了錯誤或停下腳步,回到1步,並每次增加1步。儘量不要讓這些訓練課太長或太無聊。最終,你將能夠讓狗狗隨行足夠長的時間,以便在服從訓練或音樂隨行比賽中進行隨行訓練。

第十三步:更多的干擾。開始在不同的地點進行隨行訓練。在街上、購物中心附近、遊樂場附近、其他狗狗附近、課堂上等等。在這些不受控制的干擾下,你的狗狗應該繫著牽引繩。如果你的狗狗停下腳步,站著不動,假裝成一棵樹,直到它看著你。然後叫它回到隨行位置,並繼續進行更高頻率的強化或減少干擾。如果你願意,當狗狗表現出色時,你可以使用生活獎勵以及或代替零食。例如,隨行5步然後讓它去聞聞或向那隻友好的狗狗打個招呼,或者做任何事情。一旦你確信你的狗狗會一直隨行直到你釋放它,你就可以取下牽引繩。

你繼續以這種方式進行,直到達到你想要的熟練程度。


教狗狗去床

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這可能是一個非常有用的行為。你可以教你的狗狗進入它的狗窩或安安靜靜地待在你的視線之外。

你需要:毯子或狗窩、零食和點選器。當然還有你的狗狗。


第一步:將床放在地上,當狗狗看著它或有任何向它移動的動作時,就點選獎勵。在點選後將零食扔到床上可以真正幫助狗狗。目標是讓狗狗持續地觸控或走到床上。如果你不想進行自由塑造,你可以誘導狗狗到床上,或者帶著狗狗走動,讓它跟著你,當它踏上床時,停止並點選獎勵。

步驟二:只有當狗狗在床上(如果使用狗籠,則在狗籠內)時才點選。我發現,坐在床邊,當狗狗還在墊子上時,連續點選5次,真的很有幫助。你可以把零食扔到床上,這會強化床和點選之間的關聯。然後在第6次點選時,把零食扔到床外,這樣狗狗就必須下床才能得到它。然後等待狗狗回到床上,並在床上點選,以此類推。如果你想讓狗狗在床上做出某個接觸行為——例如,去坐下或躺下——現在就是引入它的時機。當它們站在床上時,說“放下”或“坐下”,並在它們做出動作時點選。重複幾次後,把零食扔到床外,看看它們是否在再次找到床時做出這個行為。如果它們沒有,提醒它們“坐下”或“放下”並點選。重複此過程,直到它們能夠獨立完成。或者,你也可以訓練狗狗在它們上床後坐下或放下。

步驟三:開始增加距離。站起來,退後一步。狗狗還會去床邊嗎?如果會的,點選並再退後一小步。如果狗狗沒有找到床,返回步驟一,但保持退後一步的距離。隨著狗狗成功完成,每次增加一步的距離。現在是時候新增提示詞了。當狗狗到達床邊時,說“床上”或你選擇的任何提示詞。當狗狗轉身去床邊時就開始說。經過多次重複後,你可以嘗試在狗狗不打算去床邊時說,例如,當你完成另一個訓練專案並剛釋放狗狗時。

步驟四:增加時間。你的狗狗在移動前應該會等待點選。每次增加一秒的時間。這是一個很棒的300啄訓練。如果你已經訓練狗狗在床上坐下或放下,這會更容易得多。

步驟五:如果床始終放在同一個地方,繼續增加距離,直到你能夠從另一個房間、房子的另一端、花園裡讓狗狗過去。如果你想移動床,那就去做。首先開始拿起它,移動大約一米,看看狗狗是否能找到它。如果找不到,要麼扔一塊零食到上面,要麼對任何注視或向它移動的動作進行點選。當狗狗能夠找到它時,再移動它一點。開始在房間裡四處移動它,然後在不同的房間、走廊、花園、汽車、公園裡移動它。

這可能是一個非常有用的行為,尤其是在你忙碌或外出時。想象一下,去你孩子的體育賽事,並且能夠帶上你的狗狗,並且確信它會安安靜靜地待在它的墊子上,不會打擾任何人。它也可以用於敏捷性和服從性訓練,對訓練傳送指令很有用。

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