本章討論了控制工業機器人、機床和自動機器人（例如機器人世界盃足球機器人）的嵌入式機器人控制系統。
機器人領域有一些具體的通用設計要求：每個機器人系統都需要規劃、感測、控制和建模的緊密整合，並且機器人必須考慮自身與其任務和環境之間的互動。機器人系統越“智慧”，它就必須越健壯（有關健壯性的更多資訊，請參閱設計標準），以抵禦其任務和環境中可能出現的偏差。換句話說：每個這樣的機器人都是一個系統中的系統，其中許多系統不在機器人的直接控制之下，因為任務和環境都可能包含具有自身行為的代理。
嵌入式控制系統設計
