嵌入式系統/通用RTOS

本章將討論一些特定的RTOS實現。我們可能會使用一些在即時作業系統章節中描述的技術術語。

請求的RTOS

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在將它們新增到主頁面之前，在此處新增新的RTOS。不要在你沒有打算自己編寫章節的情況下，將RTOS列在主頁面上。在這個世界上有太多不同的RTOS，不可能將每個例項都列在主目錄表中，並期望其他使用者填補空白。許多RTOS是為特定目的而設計的，只有少數幾個足夠常見，以至於其他貢獻者可以預期會對它們有一些經驗。

• µC/OS-III [1]
• INTEGRITY
• velOSity
• u-velOSity
• QNX (作業系統設計/案例研究/QNX)
• VxWorks
• LynxOS
• FreeRTOS [2]。特別是，有一個作為Arduino庫的FreeRTOS移植 [3]；更一般地說，FreeRTOS已經被移植到許多處理器，包括ARM [4] 和AVR [5]。
• eCos
• ST OS20
• FreeOSEK [6]
• DSPnano [7]
• Unison [8]
• Atomthreads [9]
• BeRTOS [10]
• ERIKA Enterprise [11]
• OPENRTOS [12]
• SAFERTOS [13]
• PikeOS® 是一款硬即時作業系統 (RTOS)：PikeOS 將即時作業系統 (RTOS) 與虛擬化平臺和基於 Eclipse 的嵌入式系統整合開發環境 (IDE) 相結合。
• RTEMS 針對嵌入式軟體開發人員
• KRNL - Arduino 平臺的開源即時核心 (KRNL)。[14]
• Everyman 核心 [15] - 一個在 2 條款 FreeBSD 許可下發布的、記錄良好的簡單硬即時核心。

許多嵌入式系統除了 Forth 或 BASIC 直譯器之外，沒有其他“作業系統”。

常見的嵌入式作業系統

在這本書中，我們將討論這些嵌入式系統中常用的作業系統

• Palm OS ( 為Palm OS程式設計 )
• Windows CE
• MS-DOS 或 DOS 克隆
• Linux，包括 RTLinux 和 MontaVista Linux 以及 Unison OS

進一步閱讀

各種嵌入式系統和 RTOS 基於 Linux - 有關詳細資訊，請參見 嵌入式系統/Linux。

• 嵌入式控制系統設計/作業系統
• 維基百科：LynxOS：一個 POSIX® 通用、功能豐富、多核硬即時即時 RTOS。
• 維基百科：LynxOS-178：一個本機 POSIX® 硬即時分割槽作業系統，經過開發和認證，符合 FAA DO-178C DAL A 安全標準。
• 維基百科：INTEGRITY：一個小型、訊息傳遞、硬即時微核心，具有記憶體保護功能，專為安全關鍵和高安全性裝置設計。
• 維基百科：Contiki：一個小型、開源作業系統，專為用於各種小型系統而開發，從 8 位計算機到嵌入式微控制器。
• 維基百科：eCos（嵌入式可配置作業系統）：一個開源、免版稅的即時作業系統，專為嵌入式系統和應用程式設計。... eCos 是為記憶體佔用量在幾十到幾百 KB 的裝置或具有即時要求的裝置設計的。
• 維基百科：DSP/BIOS：由德州儀器建立的免版稅即時多工核心（迷你作業系統）。
• 維基百科：QNX
• 維基百科：VxWorks：一個小型佔用空間、可擴充套件、高效能 RTOS
• 維基百科：Windows CE
• 維基百科：Palm OS
• "pico]OS" [16] 已被移植到 Atmel AVR、ARM 和 80x86
• 維基百科：OSEK 不是作業系統，而是一個用於汽車即時作業系統的開放標準。
• MaRTE OS - 用於嵌入式應用程式的最小即時作業系統 （這與 維基百科：MARTE 有關嗎？）
• 維基百科：TinyOS 是一個開源作業系統，專為無線嵌入式感測器網路（“聯網感測器”）而設計。
• 維基百科：ChibiOS/RT 是一個支援 LPC214x、AT91SAM7X、STM32F103x 和 ATmega 處理器的開源即時作業系統。
• 維基百科：Fusion RTOS 是一個免許可證的嵌入式作業系統，支援 ARM、ADI Blackfin、Motorola StarCore 和 Motorola DSP 56800E。
• 維基百科：FreeRTOS 是一個支援 ARM、Atmel AVR、AVR32、HCS12、MicroBlaze、MSP430、PIC18、dsPIC、Renesas H8/S、x86、8052 處理器的開源嵌入式作業系統核心。FreeRTOS 可以配置為搶佔式或協作式操作。FreeRTOS 和 OPENRTOS 共享相同的程式碼庫，SAFERTOS 共享相同的函式模型。
• RTEMS 針對嵌入式軟體開發人員 (維基百科：RTEMS)（針對多處理器系統的即時執行程式）是一個免費開源的即時作業系統 (RTOS)，專為嵌入式系統而設計。
• 維基百科：MicroC/OS-II 是一個嵌入式 RTOS，專為航空、醫療系統和核設施等安全關鍵嵌入式系統而設計；它支援各種嵌入式處理器。
• "即時作業系統 Nucleus" 維基百科：TRON 專案
• 維基百科：DSPnano RTOS 針對 8/16 位 MCU 的超小型嵌入式 Linux 和 POSIX 相容 RTOS，具有雙重許可。針對 MCU、DSC 和 DSP 的免費開源版本和商業支援版本。
• 維基百科：Unison RTOS 針對 32 位 MCU 的超小型嵌入式 Linux 和 POSIX 相容 RTOS，具有雙重許可。針對 MCU、DSC 和 DSP 的免費開源版本和商業支援版本。
• 維基百科：BeRTOS 是一個即時開源作業系統，提供驅動程式和庫，專為快速開發嵌入式軟體而設計。它支援 ARM、Atmel AVR、AVR32，BeRTOS 可以配置為搶佔式或協作式操作。非常適合構建沒有許可證成本或版稅的商業應用程式。
• NuttX 是一個 BSD 許可 的即時嵌入式作業系統，支援各種 ARM（包括 Cortex-M3）、Intel 8052、Intel x86、Freescale M68HC12、Atmel AVR32、Hitachi SuperH 和 Zilog Z80 系統。
• 維基百科: Ethernut#Nut/OS 是一個面向嵌入式平臺的模組化開源即時作業系統，是 維基百科: Ethernut 板的 principal operating system。 它易於配置和最佳化，可以在 8 位和 32 位微控制器上執行。
• 維基百科: ERIKA Enterprise 是 OSEK/VDX API 的開源實現。 ERIKA Enterprise 還包括 RT-Druid，它是一個作為 Eclipse 外掛集分發的開發環境。
• 維基百科: Threadx 是一個小型、快速、SIL 4 和 ASIL D 安全認證的嵌入式作業系統，支援 ARC、ARM、PowerPC、RISC-V、Renesas RX/SH/V85x、MIPS 和 Xtensa 嵌入式處理器。