工程分析/李雅普諾夫方程

[李雅普諾夫方程]

$AM+MB=C$

其中A、B和C是常數方陣，M是我們試圖找到的解。如果A、B和C是相同的階數，並且A和B沒有共同的特徵值，那麼解可以用矩陣指數表示

$M=-\int _{0}^{\infty }e^{Ax}Ce^{Bx}dx$