流體微元在空間中所追蹤的路徑稱為跡線。對於穩定的非波動流,當多個流體微元連續地沿著一條跡線運動時,這條跡線稱為流線。流線是一條假想的線,其切線始終代表著流動速度,如果流動是穩定的,然而在非穩態流動中,流線會不斷變化,因此切線代表著某個時刻流體微元的流動速度。分析中常見的做法是將控制體積的某些壁面沿著流線放置。由於流體不垂直於流線流動,因此只需要考慮流過其他邊介面的流動。
流體在重力作用下的壓力分佈由以下關係式給出
其中dz表示重力場方向的變化(通常為垂直方向)。需要注意的是,對於任意場,例如旋轉產生的偽場,也可以很方便地得到相應的表示式。
流體中的壓力在各個方向上都相等。當流體與表面接觸時,由壓力產生的力垂直於該表面。作用在微小面積dA上的力為p dA,其中力的方向垂直於dA。作用在面積A上的總力由所有這些微小力的向量和給出。
可以使用控制體積分析流體動力系統,控制體積是包圍感興趣區域的假想表面。控制體積可以是固定的或移動的,也可以是剛性的或可變形的。因此,我們需要寫出最普遍的力學定律來處理控制體積。
我們可以寫出的第一個方程是質量守恆定律。考慮一個系統,其中質量流速為dm/dt,其中m為系統的質量。我們有,
對於穩定流動,我們有
對於不可壓縮流動,我們有
如果我們考慮流過管道的流動,對於穩定流動,我們有
對於不可壓縮穩定流動,A1V1 = A2V2。
動量守恆定律應用於控制體積,指出
其中V為速度向量,n為該點處控制表面的法線單位向量。
能量守恆定律(熱力學第一定律)
其中,e 表示單位質量的能量。
伯努利方程考慮沿流線的無摩擦流動。
對於沿流線的穩定不可壓縮流動,我們有
我們可以看到,伯努利方程只是能量守恆定律,沒有熱傳遞和功。
伯努利方程似乎只能應用於非常有限的一組情況下,因為它需要理想條件。但是,由於該方程適用於流線,我們可以考慮感興趣區域附近的流線,這些流線滿足該方程,並且它仍然可能給出良好的結果,即,您不需要用於實際分析的控制體積(儘管在推導該方程時使用了一個控制體積)。
伯努利方程可以改寫為
這個常數可以稱為水的總水頭,它表示可以從水中提取的功的量。例如,對於水壩中的水,在壓力管的入口處,壓力很高,但速度很低,而在出口處,壓力很低(大氣壓),而速度很高。上面計算的總水頭值保持不變(忽略摩擦損失)。
伯努利方程的另一個變體是機械能平衡方程。機械能平衡方程在需要考慮摩擦造成的功或損失時很有用,或者如果出口和入口之間存在差異(如壓力、速度和高度)。