物體的運動由其動量描述。動量是物體質量與其速度的乘積。動量既有大小又有方向。牛頓證明,物體只有在受到力的作用時才會改變其運動,這是牛頓第一定律。動量的變化等於作用力。
考慮一個質量為m,速度為v1的檯球。球撞擊球檯並反彈,現在它的速度為v2。動量的變化為mv1 − mv2 = m(v1 − v2)。速度的變化是加速度,因此動量的變化,即力F,是質量乘以加速度,F = ma。因此,作用力與反作用力大小相等,方向相反。