忒修斯是埃勾斯國王和人類公主伊特拉的兒子。小時候，他認為自己是波塞冬的兒子，但他不是。
忒修斯自願殺死彌諾陶洛斯，一個半人半牛的怪物，它出生於米諾斯國王的妻子。抵達克裡特島後，忒修斯和國王的女兒阿里阿德涅墜入愛河。阿里阿德涅給了忒修斯一團線，這樣當他進入囚禁著彌諾陶洛斯的迷宮時就可以找到出路。忒修斯將線的一端綁在門柱上，在巢穴中尋找彌諾陶洛斯。忒修斯來到迷宮的中心與彌諾陶洛斯戰鬥，最後刺穿了它的喉嚨。
