刷寫韌體映象

有幾種方法可以將新的韌體映象寫入 Mizar32。

使用 USB DFU 引導載入程式

Mizar32 快閃記憶體的前 8KB 預程式設計了 Atmel 的 USB DFU 引導載入程式，它能夠寫入快閃記憶體的其餘部分。為了與它通訊，您可以使用 Atmel 的閉源“flip”和“batchisp3”工具，它們都很糟糕，或者使用免費的開源“dfu-programmer”，它還可以。

使用 dfu-programmer

dfu-programmer 是一個開源程式，用於與 USB DFU 引導載入程式通訊。它包含在 Debian 和 Ubuntu 中，安裝步驟（作為 root）為：

sudo apt-get install dfu-programmer

獲取韌體

wget http://simplemachines.it/files/mizar32-firmware-latest.tgz
tar xfz mizar32-firmware-*.tgz
cd mizar32-firmware-*

現在

使用 USB 線將 Mizar32 連線到您的 PC
在按下使用者按鈕（SW2）的同時，開啟 Mizar32 的電源（或按下它的復位按鈕）
在 PC 上，輸入以下命令

如果您有 Mizar32 型號 A

dfu-programmer at32uc3a0512 erase
dfu-programmer at32uc3a0512 flash hempl_at32uc3a0512.hex
dfu-programmer at32uc3a0512 start

對於 Mizar32 型號 B

dfu-programmer at32uc3a0256 erase
dfu-programmer at32uc3a0256 flash hempl_at32uc3a0256.hex
dfu-programmer at32uc3a0256 start

對於 Mizar32 型號 C

dfu-programmer at32uc3a0128 erase
dfu-programmer at32uc3a0128 flash hempl_at32uc3a0128.hex
dfu-programmer at32uc3a0128 start

如果它顯示 dfu-programmer: no device present.，嘗試以 root 身份執行它。如果這樣做了，並且您希望任何人都能夠執行它，您可以以 root 身份執行以下操作：

chown root $(which dfu-programmer)
chmod 4755 $(which dfu-programmer)

但這會開啟一個安全漏洞，因此，如果您的系統中可能存在惡意使用者登入，最好將自己新增到 /etc/group 中的“admin”組，然後執行以下操作：

chown root:admin $(which dfu-programmer)
chmod 4750 $(which dfu-programmer)

請注意，Debian/Ubuntu 程式“dfutool”包含在“bluez”包中，它與之完全不同。

dfu-programmer 舊版本中的錯誤

dfu-programmer v0.5.1 中存在一個錯誤，該錯誤偶爾會錯誤地程式設計快閃記憶體。症狀是

$ dfu-programmer at32uc3a0256 flash hempl_at32uc3a0256.hex
Validating...
Image did not validate.

該錯誤已在 dfu-programmer-0.5.2 及更高版本中修復。

好像還不夠，Mizar32A 攜帶了 AT32UC3A 晶片的汽車級超穩固版本，該版本具有 512KB 的快閃記憶體，擦除其快閃記憶體所需的時間比dfu-programmer期望的時間要長几秒鐘（大約 14 秒而不是 10 秒）。

該錯誤已在 dfu-programmer-0.5.5 及更高版本中修復，但 Debian 和 Ubuntu 仍然使用 0.5.4。您可以透過以下方法檢查已安裝的 dfu-programmer 的版本：

dfu-programmer --version 2>&1 | head -1

您可以透過從原始碼編譯來安裝更新的版本：

apt-get install libusb-dev build-essential
# Visit http://sourceforge.net/projects/dfu-programmer/files/latest/download
# and save the file it gives to your browser
tar xfz dfu-programmer-*.tar.gz
cd dfu-programmer-*
./configure
make
sudo make install                     # Installs under /usr/local
sudo apt-get purge dfu-programmer     # Remove the old version

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sourceforge 上的 Atmel USB DFU Programmer 專案

使用 batchisp3

Atmel 釋出了閉源程式來與 USB DFU 引導載入程式通訊：圖形化的“flip”和命令列“batchisp3”。它們質量都很差，目前只有第二個程式可以與 AT32UC3 部件一起使用。

請注意，Debian/Ubuntu 包“flip”與之完全不同。

在 Ubuntu 上安裝（作為 root）（改編自 eLua 的 AVR32 平臺資訊）

apt-get install openjdk-6-jre
cd /usr/local
wget http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/flip_linux_3-2-1.tgz
tar xfz flip_linux_3-2-1.tgz
rm flip_linux_3-2-1.tgz

cat > bin/batchisp3 << \EOF
#! /bin/sh
FLIP_HOME=/usr/local/flip.3.2.1/bin
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre
USB_DEVFS_PATH=/dev/bus/usb
export FLIP_HOME JAVA_HOME USB_DEVFS_PATH
exec /usr/local/flip.3.2.1/bin/batchisp3.sh "$@"
EOF

chmod 755 bin/batchisp3

（在 Red Hat 系統上，應省略 USB_DEVFS_PATH 執行程式）。

為了使 flip 能夠正常工作，您必須首先 cd /usr/local/flip.3.2.1/bin，並且它尚不支援 AT32UC3 部件，因此我們只能使用命令列 batchisp3 程式

使用 USB 線將 Mizar32 連線到您的 PC
在按下使用者按鈕（SW2）的同時，開啟 Mizar32 的電源（或按下它的復位按鈕）。
在 PC 上，輸入以下命令

 batchisp3 -hardware usb -device at32uc3a0128 -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer $PWD/hempl_at32uc3a0128.elf program verify start reset 0

請注意，您必須明確提供韌體檔案的完整路徑（這裡的 $PWD/ 技巧）。否則，它會在 /usr/local/flip.3.2.1/bin/ 中查詢韌體檔案。

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Atmel USB DFU 引導載入程式資料手冊
Atmel FLIP 主頁

在 Windows Vista/7 32 位系統下使用 Batchisp

從 Atmel 的網站下載適用於 Windows 的最新版本 Flip（BATCHISP.EXE 位於 Flip 安裝程式中），並按照安裝說明進行操作。目前，只有 Batchisp 支援 AT32UC3A 微處理器，而 Flip 尚未支援，因此您必須安裝 Flip 但無法使用它。

啟用 DFU 引導載入程式：使用 USB 線將 Mizar32 連線到您的 PC，連線電源線，在按下使用者按鈕（SW2）的同時，按住並釋放復位按鈕，然後釋放使用者按鈕。

轉到 Windows 控制面板，右鍵單擊“計算機”→“屬性”→“裝置管理器”→右鍵單擊“AT32UC3A DFU”→“更新驅動程式軟體”→“瀏覽我的計算機以查詢驅動程式軟體”，然後選擇 Flip\usb 路徑（這裡為 c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\usb\），然後單擊“確定”。現在 Windows 會告訴您“Windows 無法驗證此驅動程式軟體的釋出者”，單擊“仍然安裝此軟體”。現在，您的 Mizar32 驅動程式已安裝，可以用於 Batchisp。

開啟 Windows 命令處理器：開始→在“搜尋命令和檔案”中輸入“cmd”→右鍵單擊 cmd.exe→以管理員身份執行。輸入“PATH”，然後輸入 Batchisp.exe 目錄的完整路徑；在我們機器上，命令為

PATH c:\Program File (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\bin

重啟 Windows。現在 Windows 能夠找到 Batchisp.exe 程式

下載 [1] 並解壓縮此檔案到某個目錄中。執行 Windows 命令處理器：開始→在“搜尋命令和檔案”中輸入“cmd”→右鍵單擊 cmd.exe→以管理員身份執行。輸入以下命令（此命令區分大小寫）

batchisp -device at32uc3aXXXX -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer \Mizar32_firmware_directory\elua_lualong_at32uc3aXXXX.elf program verify start reset 0

其中

at32uc3aXXXX 是您的 Atmel 裝置，可能是：at32uc3a0128、at32uc3a0256 或 at32uc3a0512。
\Mizar32_firmware_directory\ 是儲存 Mizar32 韌體的完整 PATH。
elua_lualong_at32uc3aXXXX.elf 是韌體版本。

例如，您可以使用以下命令列刷寫 Mizar32 B（256Kb 版本）

batchisp -device at32uc3a0256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer C:\Users\Simplemachines\Desktop\project\hempl_firmware\0256\hempl_at32uc3a0256.elf program verify start reset 0

如果 batchisp 由於“缺少 MSVCR71.dll”而無法執行

將檔案 msvcr71.dll 下載到您的 Flip\bin 目錄中（在此 PC 上為 c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\bin\）
重新輸入上面的 batchisp 命令以更新 Mizar32 韌體。

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Atmel USB DFU 引導載入程式資料手冊
Atmel FLIP 主頁

請將有關此過程的任何反饋或建議報告給 support@simplemachines.it

在 Windows Vista/7 64 位系統下使用 Batchisp

從 Atmel 網站下載適用於 Windows 的最新版本 Flip（Batchisp.exe 位於 Flip 安裝程式中）。按照影片說明進行安裝。目前，只有 Batchisp 支援 AT32UC3A 微處理器，而 Flip 尚未支援，因此您必須安裝 Flip 但無法使用它。

下載並解壓縮此 USB 驅動程式，因為 Atmel 的原始驅動程式未簽名，Windows Vista/7 64 位不允許您安裝未簽名的驅動程式。將下載的 .zip 檔案解壓縮到 Flip\usb 資料夾中；在我們機器上，該資料夾為

c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\usb

啟用 DFU 引導載入程式：使用 USB 線將 Mizar32 連線到您的 PC，連線電源線，在按下使用者按鈕（SW2）的同時，按住並釋放復位按鈕，然後釋放使用者按鈕。

使用以下方法轉到 Windows 控制面板：右鍵單擊“計算機”→“屬性”→“裝置管理器”→右鍵單擊“AT32UC3A DFU”→“更新驅動程式軟體”→“瀏覽我的計算機以查詢驅動程式軟體”，然後選擇您複製了新 USB 簽名驅動程式的路徑（在本機上為 c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\usb\atmel-flip-3.4.2-signed-driver），然後單擊“確定”。現在，您的 Mizar32 驅動程式已安裝，可以用於 Batchisp。

開啟 Windows 命令處理器：開始→在“搜尋命令和檔案”中輸入“cmd”→右鍵單擊 cmd.exe→以管理員身份執行。輸入“Path”，然後輸入 Batchisp.exe 目錄的完整路徑；在我們機器上，命令為

Path c:\Program File (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\bin

重啟 Windows。現在 Windows 能夠找到 Batchisp.exe 程式。

下載 [2] 並解壓縮此檔案，然後執行 Windows 命令處理器：開始 -> 在“搜尋命令和檔案”中鍵入“cmd” -> 右鍵單擊 cmd.exe -> 以管理員身份執行，並輸入以下命令（此命令區分大小寫）

batchisp -device at32uc3aXXXX -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer \Mizar32_firmware_directory\hempl_at32uc3aXXXX.elf program verify start reset 0

其中

at32uc3aXXXX 是您的 Atmel 裝置，可以是：at32uc3a0128、at32uc3a0256、at32uc3a0512。
\Mizar32_firmware_directory\ 是儲存 Mizar32 韌體的完整 PATH。
hempl_at32uc3aXXXX.elf 是韌體檔案版本。

我們使用以下命令列刷寫我們的 Mizar32 B（256KB 版本）

batchisp -device at32uc3a0256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer C:Users\Simplemachines\Desktop\project\elua_firmware\0256\hempl_at32uc3a0256.elf program verify start reset 0

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Atmel USB DFU 引導載入程式資料手冊
The FLIP 主頁

使用 JTAG 程式設計器

JTAG 程式設計器是一種裝置，它允許您執行比 USB DFU 引導載入程式更多的操作，包括更新 USB DFU 引導載入程式本身，並且需要您的 PC 上的特殊軟體來驅動它。

如果您需要執行此操作，請聯絡 support@simplemachines.it