介紹

GPIO 代表通用輸入/輸出，是 AVR32UC3A 微控制器的所有引腳的通用名稱。除電源引腳、復位處理器的引腳和 USB JTAG 訊號連線外，微控制器的每個引腳都是一個 GPIO 引腳。這包括與 SDRAM 的連線以及所有其他輸入或輸出訊號。

每個 GPIO 引腳都可以被程式設計為具有三種功能之一，而三種功能對於每個引腳是不同的。當 Mizar32 開啟時，它是聾啞和盲目的，板載軟體必須做的第一件事是為能夠與外界通訊的每個 GPIO 引腳程式設計正確的功能。

例如，Hempl 在啟動時會執行以下操作：

它將連線到振盪器晶體的引腳程式設計為振盪器輸入。這將它的處理速度從 115kHz（內部振盪器）提高到 66MHz（外部振盪器）。它還會將連線到 32768Hz 晶體的引腳程式設計為振盪器輸入，以便它能夠準確地測量時間；
它將連線到 SDRAM 記憶體的 LCD 引腳程式設計為 SDRAM 記憶體引腳，以便除了 64Kbyte（A 型和 B 型）或 32Kbyte（C 型）內部 RAM 之外，它還可以訪問 32Mbyte SDRAM 記憶體晶片；
如果您已將 Hempl 控制檯配置為在序列埠上，它會將 UART0 的 RX 和 TX 引腳程式設計為 RS232 通訊；
如果您的 Hempl 韌體包含 MMC/SD 卡支援，則第二個 SPI 埠 SPI1 的引腳將被程式設計為 MMC/SD 卡通訊。

所有其他裝置的 GPIO 引腳將在您第一次從 Lua 呼叫它們時被程式設計為執行它們的功能。如果您未使用某些裝置，您可以隨意使用它的 GPIO 引腳作為簡單的輸入/輸出引腳：有關如何操作的更多詳細資訊，請參閱 PIO 部分。

引腳功能

在 Mizar32 上，以下功能分配給 GPIO 引腳

圖例

埠 A
引腳	訊號	描述	匯流排引腳
PA00	UART0_RX	右側匯流排序列埠	BUS4 引腳 3
PA01	UART0_TX	右側匯流排序列埠	BUS4 引腳 4
PA02	GPIO2	匯流排 GPIO，最大 4mA，VGA SRAM /HOLD 引腳	BUS5 引腳 11
PA03	UART0_RTS	右側匯流排序列埠	BUS4 引腳 5
PA04	UART0_CTS	右側匯流排序列埠	BUS4 引腳 6
PA05	UART1_RX	左側匯流排序列埠	BUS3 引腳 3
PA06	UART1_TX	左側匯流排序列埠	BUS3 引腳 4
PA07	GPIO7	匯流排 GPIO，最大 4mA	BUS5 引腳 12
PA08	UART1_RTS	左側匯流排序列埠	BUS3 引腳 10
PA09	UART1_CTS	左側匯流排序列埠	BUS3 引腳 9
PA10	SPI0_CS0	左側匯流排 SPI	BUS1 引腳 12
PA11	SPI0_MISO		BUS1 引腳 13
PA12	SPI0_MOSI		BUS1 引腳 14
PA13	SPI0_SCK		BUS1 引腳 15
PA14	SPI1_CS0	SD 卡晶片選擇	無
PA15	SPI1_SCK	右側匯流排 SPI/SD 卡時鐘	BUS4 引腳 9
PA16	SPI1_MOSI	右側匯流排 SPI/SD 卡資料輸入（主機->卡）	BUS4 引腳 10
PA17	SPI1_MISO	右側匯流排 SPI/SD 卡資料輸出（卡->主機）	BUS4 引腳 11
PA18	SPI1_CS1	“FREE”	無
PA19	SPI1_CS2	右側匯流排 SPI 晶片選擇	BUS4 引腳 12
PA20	EXT_INT	?	BUS5 引腳 13
PA21	ADC0	ADC	BUS5 引腳 5
PA22	ADC1		BUS5 引腳 6
PA23	ADC2		BUS5 引腳 7
PA24	ETHERNET	乙太網中斷	BUS2 引腳 3
PA25	ADC4	ADC	BUS6 引腳 4
PA26	ADC5		BUS6 引腳 5
PA27	ADC6		BUS6 引腳 6
PA28	ADC7		BUS6 引腳 7
PA29	SDA	I2C	BUS2 引腳 10
PA30	SCL	I2C	BUS2 引腳 11

埠 B
引腳	訊號	描述	匯流排引腳
PB00	REF_CLK	乙太網	BUS1 引腳 3
PB01	TX_EN		BUS1 引腳 4
PB02	TX0		BUS1 引腳 5
PB03	TX1		BUS1 引腳 6
PB04	X		無
PB05	RX0		BUS2 引腳 5
PB06	RX1		BUS2 引腳 6
PB07	RX_ER		BUS2 引腳 7
PB08	MDC		BUS2 引腳 4
PB09	MDIO		BUS2 引腳 8
PB10	SDCK	SDRAM	無
PB11	SDCKE		無
PB12	RASn		無
PB13	CASn		無
PB14	SDWEn		無
PB15	RX_DV	乙太網	BUS1 引腳 7
PB16	SDA10	SDRAM A10	無
PB17	GPIO49	匯流排 GPIO，最大 4mA	BUS5 引腳 8
PB18	GPIO50/PWM6	匯流排 GPIO，最大 4mA/PWM 通道 6	BUS5 引腳 9
PB19	PWM0	PWM	BUS4 引腳 7
PB20	PWM1		BUS4 引腳 8
PB21	PWM2		無
PB22	PWM3		BUS6 引腳 1
PB23	UART1_DCD	左側匯流排序列埠	BUS3 引腳 5
PB24	UART1_DSR		BUS3 引腳 6
PB25	UART1_DTR		BUS3 引腳 7
PB26	UART1_RI		BUS3 引腳 8
PB27	PWM4	PWM 通道 4	BUS6 引腳 2
PB28	PWM5	PWM 通道 4	BUS6 引腳 3
PB29	GPIO61/LED	板載 LED（0=點亮）	無
PB30	GPIO62	匯流排 GPIO，最大 4mA	BUS6 引腳 9
PB31	GPIO63	匯流排 GPIO，最大 4mA	BUS6 引腳 10

埠 X
引腳	訊號	描述	匯流排引腳
PX00	D10	SDRAM	無
PX01	D9
PX02	D8
PX03	D7
PX04	D6
PX05	D5
PX06	D4
PX07	D3
PX08	D2
PX09	D1
PX10	D0
PX11	DQM1
PX12	X
PX13	X
PX14	CS1n
PX15	X
PX16	GPIO88/BUTTON	匯流排 GPIO/主機板上的按鈕（按下時為低電平）	BUS6 引腳 13
PX17	A17	SDRAM BA1	無
PX18	A16	SDRAM BA0	無
PX19	GPIO85	匯流排 GPIO，最大 4mA	BUS6 引腳 12
PX20	A14	SDRAM A12	無
PX21	A13	SDRAM A11	無
PX22	GPIO82	匯流排 GPIO，最大 4mA（SDRAM A10 在 PB16 上）	BUS6 引腳 11
PX23	A11	SDRAM A9	無
PX24	A10	SDRAM A8
PX25	A9	SDRAM A7
PX26	A8	SDRAM A6
PX27	A7	SDRAM A5
PX28	A6	SDRAM A4
PX29	A5	SDRAM A3
PX30	A4	SDRAM A2
PX31	A3	SDRAM A1
PX32	A2	SDRAM A0
PX33	GPIO71	匯流排 GPIO，最大 4mA	BUS5 引腳 10
PX34	DQM0	SDRAM	無
PX35	D15
PX36	D14
PX37	D13
PX38	D12
PX39	D11

匯流排重新命名
在 Mizar32 v1.3.2 中，匯流排聯結器被重新命名了

PIO 部分進一步解釋了這些引腳的使用方式。
在Atmel AVR32UC3A 資料手冊，第 12.7 節“外設：I/O 線上的外設多路複用”，表 12-9。中，有一個關於可以分配給每個 GPIO 引腳的可能功能的彙總表。
AVR32 GNU 工具鏈中 /usr/avr32/include/avr32/uc3a0128.h 檔案的最後一部分給出了每個引腳可以分配哪些功能的完整定義。