DVD-Video/MPEG 格式內部
MPEG（運動影像專家組）是一系列用於數字影片的格式規範的名稱。DVD-Video 主要基於 MPEG-2，儘管它也允許 MPEG-1 影片。本書不會深入探討 MPEG 的所有細節；它只涵蓋足夠的知識，以便理解它在 DVD-Video 中的使用方式。
MPEG 檔案中的資訊被分成流：影片影像形成一個流，而音訊音軌儲存在另一個流中。DVD-Video 允許使用多個音訊流，例如，可以用於不同語言的音軌（一次只能播放一個音訊流）。每個流都由一個數字標識，其中不同的範圍分配給不同的流型別。MPEG 還允許使用兩個私有流，其格式在 MPEG 中未進一步定義；DVD-Video 將這些用於各種目的
- MPEG 未定義的額外音訊格式（AC-3、DTS、LPCM）（私有流 1）
- 字幕（私有流 1）
- 選單按鈕、時間顯示資訊（演示控制資訊（PCI），私有流 2）
- 用於快進快退和多角度模式的導航資訊（資料搜尋資訊（DSI），私有流 2）
DVD-Video 光碟有兩種主要型別，對應於世界各地用於模擬影片的主要格式：NTSC 和 PAL。NTSC 是第一個彩色電視系統，由美國開發，並用於北美、日本和少數其他地方。PAL 是一種後來的德國開發，用於歐洲和世界大部分地區。（還有一種由法國開發的廣播格式稱為 SECAM，但用於錄製媒體的格式與 PAL 相同。）
在 NTSC 格式中，每個影片幀為 720*480 畫素，以每秒 29.97 幀的速度顯示。在 PAL 格式中，每個幀為 720*576 畫素，顯示速率為 25fps。幀可以以長寬比 4:3 顯示窄屏畫面，或以 16:9 顯示寬屏畫面。請注意，窄屏畫面和寬屏畫面每幀的畫素數沒有區別；影像只是為了寬屏而被拉伸（這被稱為變形寬屏）。
DVD-Video 中允許的解析度為
- 對於 NTSC：720*480、704*480、352*480 或 352*240
- 對於 PAL：720*576、704*576、352*576 或 352*288
不幸的是，DVD-Video 必須從廣播電視中繼承隔行掃描功能。這意味著每個影片幀被分成兩個場，一個包含奇數掃描線，另一個包含偶數掃描線，它們一個接一個地顯示。
每個流的內容被分成資料包，它們被複用—一個流的資料包緊跟著另一個流的資料包，這兩個流在幾乎相同的時間內被呈現—允許播放器按順序讀取和解碼檔案。你會遇到打包基本流（PES）的術語來表示這種方式。特別是，每個資料包都以一個頭部開頭，頭部包含一個標識程式碼，用於指示資料包的型別，後面跟著一個兩位位元組的欄位，用於指示資料包內容的長度。
還有其他額外的“頭部”，它們具有不同的標識程式碼，用於指定各種其他資訊
- 系統頭部提供有關電影檔案中的流數量的資訊。檔案開頭必須至少有一個這樣的頭部。
- PACK 頭部提供有關解碼電影檔案所需的資料速率的資訊，以及一個高精度時鐘參考（以 27MHz 時鐘為單位）。其中一個頭部的存在指示一個“PACK”的開始，它基本上由頭部加上所有後續的 PES 資料包組成，直到下一個 PACK 頭部。DVD-Video 要求每個 PACK 的大小為 2048 位元組。
大多數影片編解碼器嚴重依賴幀間壓縮和幀內壓縮來減小資料大小。I 幀是單獨壓縮的影片幀，不考慮其他幀。使用的編碼方案類似於 JPEG 壓縮。但是，後續幀很可能看起來相似（想想某物或某人移動到靜止背景中的常見情況）；因此，與其將它們單獨壓縮為額外的 I 幀，不如將它們編碼為P 幀，它們是相對於前一個參考幀（可以是 I 幀或 P 幀）的差異，或者編碼為B 幀，它們是相對於前一個和後一個 I 幀或 P 幀的差異。
這樣做的缺點是，如果你試圖從不是檔案開頭的某個任意點開始播放，播放器必須向後搜尋，直到找到一個 I 幀，然後才能開始合理地解碼影片。因此，使用更少的 I 幀可以提高壓縮率，但會犧牲對影片流的快速隨機訪問。DVD-Video 規範要求每 36 個 NTSC 場或每 30 個 PAL 場（即至少每 0.6 秒）至少有一個 I 幀。
從 I 幀開始直到下一個 I 幀之前的最後一個幀（換句話說，包含所有以某種方式依賴於起始 I 幀的幀）的幀序列稱為影像組（GOP）。
如前所述，DVD-Video 預計每 2048 位元組看到一個 PACK 頭部。第一個 PACK 的內容必須是一個 PCI 資料包和一個 DSI 資料包；這被稱為“NAV PACK”。接下來將是其他 PACK，包含影片、音訊或字幕流資料包，按適當的順序排列，但 NAV 資訊必須排在最前面，影片資料包應該包含一個或多個完整的 GOP。NAV 和後面的 PACK（直到下一個 NAV PACK）構成了一個影片物件單元（VOBU），它是解碼器可以處理的最小單元。VOBU 的持續時間必須在 0.4 到 1.0 秒之間。
DVD-Video 定義了超出此範圍的額外分組級別；一個或多個 VOBU 構成了一個單元；一個或多個單元構成了一個程式，一個或多個程式構成了一個程式鏈（PGC）。特定的程式可以在檔案結構中被標識為標題的一部分（PTT），對於普通人來說，這被稱為章節。光碟上的實際標題由一個或多個 PGC 組成，而選單是單個 PGC。
分組的額外意義如下
- 單元是跳轉可以定位到的最小單位。
- 單元可以有一個單一的 VM 指令附加，當單元播放完畢時執行。
- 使用播放器遙控器上的下一個/上一個按鈕跳過是按照程式單位進行的，不一定按照章節進行。
- 只有 PTT（章節）可以是從包含 PGC 外部進行跳轉的目標；對單元和（非章節）程式的跳轉只能從包含 PGC 內部進行。
- PGC 可以有一系列 VM 命令，在播放之前執行，以及另一個在播放結束時執行。PGC 還定義了 16 個條目的顏色表，PGC 中的字幕可以從中選擇 4 個以供顯示。
VMG 中有一個特殊的“首次播放”PGC（FPC），當將光碟放入播放器時自動進入；它沒有 MPEG 資料，但它是這裡執行的命令，負責跳轉到初始選單（如果有），播放所有序言序列等等。
有一些單獨的控制轉移命令，用於透過編號定位 PGC，而不是透過編號定位標題。
選單和標題非常相似；兩者都是（由）PGC 組成，兩者都可以有互動式按鈕。但是，只有標題可以有章節，只有標題可以跨多個 VOB 檔案分割（這限制了選單持續時間的最大長度）。此外，只有標題可以有多個音訊和字幕軌道以供不同語言使用，因為選單已經是特定語言的選單組的一部分。
某些選單可以被標記為條目，可以透過播放器遙控器上的專用按鈕直接呼叫。
在 VMG 中，一個選單可以被標記為標題條目，這意味著它可以透過遙控器上的“頂層選單”按鈕呼叫。
在一個標題集中，每個選單都可以被標記為root、PTT（章節）、audio、subtitle 和 angle；“選單”按鈕會顯示根條目，其他條目則由遙控器上的相應按鈕顯示。