蘇格蘭物理學家詹姆斯·克拉克·麥克斯韋在他 1871 年的經典著作《熱力學理論》中,建立了人們普遍接受的觀點,即熱與物質的運動有關。這與本傑明·湯普森爵士在 1798 年提出的觀點一致,他說他只是在遵循許多其他人的工作。麥克斯韋概述了熱定義的四個規定。熱
熱傳遞可以透過多種方式發生:傳導、輻射、對流、質量傳遞或摩擦。
熱的 SI 單位是焦耳。