吉普自由人/電氣/ESP

2006年及以後生產的吉普自由人標配ESP，即電子穩定程式。ESP除了其他功能外，還會選擇性地制動以防止車輪打滑。ESP的牽引力部分與LSD的效果相似。因此，它不會影響越野駕駛，ESP系統的一部分在4-Hi和4-Lo下被停用。該系統嚴重依賴於ABS車輪速度感測器來確定車輪是否打滑。ESP可能會干擾LSD和鎖止機構，因為它執行了與它們相同的功能。需要注意的是，當ESP在2006年推出時，工廠的LSD選項被取消了，目前尚不清楚這是因為ESP否定了LSD的目的還是因為它與LSD不相容。