吉普自由人/限滑差速器
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限滑差速器是一種牽引輔助差速器，它會將一定比例的扭矩傳遞給抓地力最大的輪胎。它的工作原理是當兩個齒輪之間的速度差達到設定值時，將差速器兩側的齒輪繫結在托架上。也就是說，如果一個輪子的旋轉速度明顯快於另一個輪子，離合器就會介入並阻止進一步的旋轉。不幸的是，限滑差速器中的離合器並不特別強大，如果滑轉過大，離合器會被克服。出於這個原因，許多人選擇鎖止差速器，因為它可以提供 100% 的鎖止。
Posi 是限滑差速器的俗稱。它以通用汽車的“Posi-Traction”裝置命名，該裝置由伊頓製造。