控制中的 LMI / 線性矩陣方程的最小秩解 / 低秩矩陣補全

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控制中的 LMI / 線性矩陣方程的最小秩解 / 低秩矩陣補全

這是一個建立 LMI 頁面模板

系統

${\begin{aligned}{\dot {x}}(t)&=Ax(t)\\x(0)&=x_{0}\end{aligned}}$

資料

問題明確定義所需的輸入列表。

最佳化問題

對要解決問題的描述，如果適用。

LMI：李雅普諾夫不等式

LMI 公式的標題和數學描述。

${\begin{aligned}{\text{Find}}\;X:&\\{\begin{bmatrix}X\end{bmatrix}}&>0\\{\begin{bmatrix}A^{T}X+XA\end{bmatrix}}&<0\end{aligned}}$

結論

對 LMI 結果的解釋。

實現

指向 CodeOcean 或其他 LMI 線上實現的連結

相關 LMI

指向其他密切相關的 LMI 的連結

外部連結

列出記錄和驗證 LMI 的參考文獻。

• 最優控制和魯棒控制中的 LMI 方法 - 馬修·皮特的關於控制中 LMI 的課程。
• 系統、穩定性和控制理論中的 LMI 特性和應用 - 萊恩·卡弗利和詹姆斯·福布斯的 LMI 列表。
• 系統和控制理論中的 LMI - 斯蒂芬·博伊德關於 LMI 的可下載書籍。