控制中的LMI/線性矩陣方程的最小秩解/低秩引數化

進行中

控制中的LMI/線性矩陣方程的最小秩解/低秩引數化

這是一個建立LMI頁面的模板

系統

${\begin{aligned}{\dot {x}}(t)&=Ax(t)\\x(0)&=x_{0}\end{aligned}}$

資料

問題得到良好定義所需的輸入列表。

最佳化問題

如果適用，對要解決的問題的描述。

LMI：李雅普諾夫不等式

LMI 公式的標題和數學描述。

${\begin{aligned}{\text{Find}}\;X:&\\{\begin{bmatrix}X\end{bmatrix}}&>0\\{\begin{bmatrix}A^{T}X+XA\end{bmatrix}}&<0\end{aligned}}$

結論

對LMI結果的解釋

實施

指向 CodeOcean 或其他線上 LMI 實施的連結

相關LMI

指向其他密切相關的 LMI 的連結

外部連結

記錄和驗證 LMI 的參考文獻列表。

• 控制中的 LMI 方法 - Matthew Peet 關於控制中 LMI 的課程。
• 系統、穩定性和控制理論中的 LMI 屬性和應用 - Ryan Caverly 和 James Forbes 編制的 LMI 列表。
• 系統與控制理論中的 LMI - Stephen Boyd 關於 LMI 的可下載書籍。