控制中的LMI/pages/混合H2 Hinf輸出反饋控制的LMI

控制中的LMI/pages/混合H2 Hinf輸出反饋控制的LMI

系統

目標是最小化閉環系統的組合 $H_{2}$ 和 $H_{\infty }$ 範數。

LMI: 混合 $H_{2}/H_{\infty }$

${\begin{aligned}{\text{min}}\;\quad t:&\\||S(P,K)||_{H_{2}}^{2}+||S(P,K)||_{H_{\infty }}^{2}\end{aligned}}$

實現

Github 儲存庫中此問題的 Matlab 程式碼連結

外部連結

記錄和驗證 LMI 的參考資料列表。

• [1] - 控制系統分析、設計和應用中的 LMI