正在進行中，描述正在進行中
介紹了另一種用於消除 LMI 中變數的條件，稱為互反投影引理。
對於給定的對稱矩陣 Φ ∈ S n {\displaystyle \Phi \in \mathbb {S} ^{n}} ，存在一個矩陣 S ∈ R n × n {\displaystyle S\in \mathbb {R} ^{n\times n}} 滿足
Φ + S T + S < 0 {\displaystyle \Phi +S^{T}+S<0}
當且僅當，對於任意固定的對稱矩陣 P ∈ S n {\displaystyle P\in \mathbb {S} ^{n}} ，存在一個矩陣 W ∈ R n × n {\displaystyle W\in \mathbb {R} ^{n\times n}} 滿足
[ Φ + P − ( W T + W ) S T + W T S + W − P ] < 0 {\displaystyle {\begin{bmatrix}\Phi +P-(W^{T}+W)&S^{T}+W^{T}\\S+W&-P\end{bmatrix}}<0} .
正在進行中，將新增更多參考文獻
記錄和驗證 LMI 的參考列表。
，存在一個矩陣 
滿足
，存在一個矩陣 
滿足
.
