使用 Linkbot 學習 Python 3/安裝和設定
對於 Python 程式設計，你需要一個可用的 Python 安裝和一個文字編輯器。Python 自帶一個名為 IDLE 的編輯器，對於初學者來說非常不錯，也足夠用了。隨著程式設計的深入，你可能需要切換到其他編輯器，例如 emacs、vi 或其他編輯器。
Python 下載頁面是：https://python.club.tw/downloads/。最新版本是 Python 3.10.6（截至 2022 年 8 月 8 日）；Python 2.7 及更早版本不適用於本教程。下載網站上提供了針對不同計算機平臺的各種不同的安裝檔案。以下是針對最常見的作業系統的具體說明
要安裝執行本課程所需的一切，包括 Python 3、Python 3 設定工具和 Barobo Python 包，請確保你已連線到網際網路，並在終端視窗中執行以下命令
sudo apt-get install python3 python3-setuptools python3-numpy idle3
sudo easy_install3 pybarobo
你還需要將你的使用者帳戶新增到 "dialout" 組。你可以使用以下命令完成操作
sudo usermod -a -G dialout $USER
上述命令將把你當前登入的使用者新增到 "dialout" 組。如果你要新增的帳戶不是當前登入的帳戶，請將 "$USER" 替換為另一個帳戶的使用者名稱。你可能需要登出並重新登入才能使更改生效。
對於其他 Linux 發行版，請遵循發行版或 Python 網站提供的說明來安裝 Python 3、NumPy 和 PyBarobo。
Raspbian 預設安裝了 Python 3 和 numpy。要使樹莓派準備好控制 Linkbot，請確保你的樹莓派已連線到網際網路，並輸入以下命令
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get install python3-setuptools
sudo easy_install3 pybarobo
你可能需要登出並重新登入才能使更改生效。
從 Mac OS X (Tiger) 開始，Python 預設隨作業系統一起提供，但你需要更新到 Python 3，直到 OS X 開始包含 Python 3（透過在命令列終端中啟動以下命令檢查版本）python3。標準安裝中可能缺少 IDLE（Python 編輯器）。如果你想（重新）安裝 Python，請從 Python 下載網站 獲取 macOS 安裝程式。
下載適用於 Windows 的安裝程式（x86 MSI 安裝程式，如果你沒有 64 位 AMD 或 Intel 晶片）。即使你擁有 64 位晶片，我還是建議下載 32 位版本，因為預設情況下，一些 Barobo Linkbot 庫是為 32 位系統預編譯的。透過雙擊安裝程式啟動它，並按照提示操作。請務必包含可選的 "pip" 包，它對於安裝額外的 Python 模組和外掛非常有用。
 | 注意！ 最新的 Python 3.4.1 安裝程式可以幫助你設定路徑。如果你在 Windows 上安裝 Python 3.4.1，請選擇 為所有使用者安裝。將有一個名為 自定義 Python 3.4.1 的安裝步驟。在此步驟中，如果向下滾動到可定製選項的最後一個條目，你將看到一個名為 將 python.exe 新增到 Path 的選項。預設情況下，此設定設定為 整個功能將不可用。將安裝設定更改為 將在本地硬碟驅動器上安裝 以自動將 Python 新增到你的路徑。完成此操作後，你將不再需要遵循以下部分中標題為 "配置你的 PATH 環境變數" 的說明 |
安裝完 Python 並配置好路徑後，開啟命令提示符並鍵入以下命令
pip install pybarobo
有關更多資訊，請參閱 https://docs.python.club.tw/3/using/windows.html#installing-python。
PATH 環境變數是資料夾的列表，它們用分號隔開，每當你嘗試在命令提示符中輸入程式名執行時，Windows 就會在這些資料夾中查詢該程式。可以透過在命令提示符中輸入以下命令檢視當前的 PATH 值
echo %PATH%
永久更改環境變數最簡單的方法是在 Windows 中呼叫內建的環境變數編輯器。在不同的 Windows 版本中，訪問此編輯器的方式略有不同。
在 Windows 8 上：按 Windows 鍵並鍵入控制面板以找到 Windows 控制面板。開啟控制面板後，選擇“檢視方式：”大圖示，然後單擊系統。在彈出的視窗中，單擊高階系統設定連結，然後單擊環境變數...按鈕。
在 Windows 7 或 Vista 上：單擊螢幕左下角的開始按鈕，將滑鼠移到計算機上，右鍵單擊，然後從彈出選單中選擇屬性。單擊高階系統設定連結，然後單擊環境變數...按鈕。
在 Windows XP 上：右鍵單擊桌面的我的電腦圖示，並選擇屬性。選擇高階選項卡，然後單擊環境變數...按鈕。
一旦你打開了環境變數編輯器，無論你執行的是哪個版本的 Windows，操作步驟都相同。在編輯器下半部分的系統變數中，找到名為PATH的變數。如果找到，請選擇它並單擊編輯...。假設你的 Python 根目錄是 C:\Python34，請將這兩個資料夾新增到你的路徑（並確保分號的正確使用；列表中每個資料夾之間應該有一個分號）
C:\Python34 C:\Python34\Scripts
注意：如果你想雙擊並從 Windows 資料夾啟動 Python 程式，並且不希望控制檯視窗消失，可以在每個指令碼的底部新增以下程式碼
print("Hello World")
#stops console from exiting
end_prog = ""
while end_prog != "q":
end_prog = input("type q to quit")