使用 Linkbot 學習 Python 3 / 誰在那裡？
Lesson Information **To Be Added** Vocabulary: Necessary Materials and Resources: Computer Science Teachers Association Standards: 5.3.A.CD.4: Compare various forms of input and output. Common Core Math Content Standards: Common Core Math Practice Standards: Common Core English Language Arts Standards:
現在，您已準備好建立更復雜的程式。在您的 Python 編輯器中輸入以下內容：
print("Halt!")
user_input = input("Who goes there?")
print("You may pass,", user_input)
執行您的程式，確保它顯示以下內容：
Halt! Who goes there? Linkbot You may pass, Linkbot
注意：在透過按鍵盤上的 F5 執行程式碼後，Python Shell 僅會輸出
Halt! Who goes there?
在 Python Shell 中輸入您的姓名並按回車鍵以獲得剩餘的輸出。
您的程式將由於 input() 語句而有所不同。請注意，在執行程式時，您必須輸入您的姓名並按“Enter”鍵。程式將透過顯示包含您姓名的文字進行響應。這是一個關於 _輸入_ 的示例。程式到達某個點後，會等待使用者輸入更多資料以便程式將其包含在內。
程式包含的使用者資料儲存在一個 _變數_ 中。在前面的程式中，user_input 是一個 _變數_。變數就像一個可以儲存資料片段的盒子。該程式演示了變數的使用
（有用的簡短說明，Aaron，“這可能現在沒有太大意義，但在您閱讀關於變數的段落時，請參考它。”）
a = 123.4
b23 = 'Barobo'
first_name = "Linkbot"
b = 432
c = a + b
print("a + b is",c)
print("first_name is",first_name)
print("The Linkbot was created by ",b23)
這是輸出
a + b is 555.4 first_name is Linkbot The Linkbot was created by Barobo
變數儲存資料，例如數字、單詞、短語或您選擇讓它儲存的任何內容。上面程式中的變數是 a、b23、first_name、b 和 c。兩種基本型別的變數是 _數字_ 和 _字串_。_數字_ 只是一個數學上的數值，例如 7 或 89 或 -3.14。_ 在上面的示例中，a、b，甚至 c 都是數字變數。c 被認為是數字變數，因為結果是一個數字。_字串_ 是字母、數字和其他字元的序列。_ 在此示例中，b23 和 first_name 是儲存字串的變數。Barobo、Linkbot、a + b is、first_name is 和 The Linkbot was created by 是此程式中的字串。這些字元用 " 或 ' 括起來。程式中使用的其他符號是表示數字的變數。請記住，變數用於儲存值，它們不使用標點符號（" 和 '）。如果您想使用實際的 _值_，則 _必須_ 使用這些標點符號。請參閱下一個示例。
value1 == Pim
value2 == "Pim"
這兩行程式碼乍一看似乎相同，但它們是不同的。在第一個程式碼中，Python 檢查儲存在變數 value1 中的值是否與儲存在 _變數_ Pim 中的值相同。在第二個程式碼中，Python 檢查字串（實際的字母 P、i 和 m）是否與 value2 中的字串相同（關於字串和 == 的更多解釋將在稍後給出）。
回顧一下，有一些稱為變數的盒子，資料會進入這些盒子。回想一下前面的示例。計算機看到一行程式碼，例如 first_name = "Linkbot"，它會將其解讀為“將字串 Linkbot 放入盒子或變數 first_name 中”。然後，計算機看到語句 c = a + b，它會將其解讀為“將 a + b 或 123.4 + 432（等於 555.4）的總和放入 c 中”。語句 a + b 的右側被 _計算_，這意味著這兩個項相等，結果儲存在左側的變數 c 中。換句話說，語句的一側被 _分配_ 給另一側。這個過程稱為 _賦值_。
程式碼中的單個等號使該行程式碼成為一個語法語句。例如，apple = banana 表示“apple 等於 banana”。透過以這種方式編寫程式碼，apple 被分配給 banana，並且在程式中它們被認為相等。您實際上是在告訴程式這兩個項相等，即使實際上並非如此。
兩個等號放在一起使該行程式碼成為一個計算機將回答的問題。例如，apple == banana 表示“apple 等於 banana 嗎？”當然，答案應該是“否”，除非您之前錯誤地將 apple 分配給了 banana。
（有用的簡短說明，Aaron，“請注意您使用的 = 的數量，因為這會徹底改變您的程式！”）
這是另一個變數使用示例
a = 1
print(a)
a = a + 1
print(a)
a = a * 2
print(a)
這是輸出
1 2 4
即使同一個變量出現在等號的兩側（例如，spam = spam），計算機仍然將其解讀為“首先找出要儲存的資料，然後找出資料的儲存位置”。
嘗試另一個程式
number = float(input("Type in a number: "))
integer = int(input("Type in an integer: "))
text = input("Type in a string: ")
print("number =", number)
print("number is a", type(number))
print("number * 2 =", number * 2)
print("integer =", integer)
print("integer is a", type(integer))
print("integer * 2 =", integer * 2)
print("text =", text)
print("text is a", type(text))
print("text * 2 =", text * 2)
輸出應為
Type in a number: 12.34 Type in an integer: -3 Type in a string: Hello number = 12.34 number is a <class 'float'> number * 2 = 24.68 integer = -3 integer is a <class 'int'> integer * 2 = -6 text = Hello text is a <class 'str'> text * 2 = HelloHello
請注意，number 是用 float(input()) 建立的，而 text 是用 input() 建立的。input() 返回一個字串，而函式 float 從字串返回一個數字。int 返回一個整數，即沒有小數點的數字。當您希望使用者輸入小數時，請使用 float(input())；如果您希望使用者輸入整數，請使用 int(input())；但如果您希望使用者輸入字串，請使用 input()。
程式的後半部分使用 type() 函式來識別變數的型別。數字的型別為 int 或 float，分別代表 _整數_ 和 _浮點數_（主要用於小數）。文字字串的型別為 str，代表 _字串_。整數和浮點數可以由數學函式進行運算，字串則不能。請注意，當 Python 將數字乘以整數時，會發生預期的事情。但是，當字串乘以整數時，結果是生成字串的多個副本（即，text * 2 = HelloHello）。
字串操作與數字操作不同。此外，某些操作只適用於數字（整數和浮點數），如果使用字串，則會引發錯誤。以下是一些互動模式示例，說明這一點。
>>> print("This" + " " + "is" + " joined.")
This is joined.
>>> print("Ha, " * 5)
Ha, Ha, Ha, Ha, Ha,
>>> print("Ha, " * 5 + "ha!")
Ha, Ha, Ha, Ha, Ha, ha!
>>> print(3 - 1)
2
>>> print("3" - "1")
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: unsupported operand type(s) for -: 'str' and 'str'
>>>
以下是部分字串操作的列表
| 操作 | 符號 | 示例 |
|---|---|---|
| 重複 | *
|
"i" * 5 == "iiiii"
|
| 連線 | +
|
"Hello, " + "World!" == "Hello, World!"
|
每個 Linkbot 都有兩個關節，它可以移動這些關節來執行各種任務。有時，關節上可能連線有輪子，這樣 Linkbot 就可以像一輛雙輪車一樣四處行駛。或者，關節上可能連線著一個夾鉗，這將允許 Linkbot 抓取物體。
Linkbot 上的每個關節都印有數字。從“頂向下”的角度直接觀察 Linkbot，關節 1 在左側，關節 2 朝向您，關節 3 在右側。Linkbot-L 只有關節 1 和 2，而 Linkbot-I 只有關節 1 和 3。讓我們學習如何移動 Linkbot 上的關節！
moveMotor.py
# This program moves Joint 1 on a Linkbot by an amount
# specified by the user
import barobo
myDongle = barobo.Dongle()
myDongle.connect()
robotID = input('Enter Linkbot ID: ')
myLinkbot = myDongle.getLinkbot(robotID)
degrees = float(input("Degrees to rotate Joint 1: "))
myLinkbot.moveJoint(1, degrees)
當您執行此示例時，您應該會注意到關節 1 移動。如果您輸入“90”，您應該會看到關節逆時針旋轉 90 度。如果您輸入“-90”，您應該會看到關節順時針旋轉 90 度。在執行此程式時，請注意輸入非常大的數字，否則您可能需要等待一段時間才能使關節停止移動。
Rate_times.py
# This program calculates rate and distance problems
print("Input a rate and a distance")
rate= float(input("rate: "))
distance = float(input("Distance: "))
print("Time:", (distance / rate))
示例執行
Input a rate and a distance Rate: 5 Distance: 10 Time: 2.0
Input a rate and a distance Rate: 3.52 Distance: 45.6 Time: 12.9545454545
Area.py
# This program calculates the perimeter and area of a rectangle
print("Calculate information about a rectangle")
length = float(input("Length: "))
width = float(input("Width: "))
print("Area:", length * width)
print("Perimeter:", 2 * length + 2 * width)
示例執行
Calculate information about a rectangle Length: 4 Width: 3 Area: 12.0 Perimeter: 14.0
Calculate information about a rectangle Length: 2.53 Width: 5.2 Area: 13.156 Perimeter: 15.46
Temperature.py
# This program converts Fahrenheit to Celsius
fahr_temp = float(input("Fahrenheit temperature: "))
print("Celsius temperature:", (fahr_temp - 32.0) * 5.0 / 9.0)
示例執行
Fahrenheit temperature: 32 Celsius temperature: 0.0
Fahrenheit temperature: -40 Celsius temperature: -40.0
Fahrenheit temperature: 212 Celsius temperature: 100.0
Fahrenheit temperature: 98.6 Celsius temperature: 37.0
編寫一個程式，從使用者那裡獲取兩個字串變數和兩個數字變數，將它們連線在一起（不留空格）並顯示字串，然後在新行上將兩個數字相乘。
編寫一個程式，從使用者那裡獲取兩個字串變數和兩個數字變數，將它們連線在一起（不留空格）並顯示字串，然後在新行上將兩個數字相乘。
string1 = input('String 1: ')
string2 = input('String 2: ')
float1 = float(input('Number 1: '))
float2 = float(input('Number 2: '))
print(string1 + string2)
print(float1 * float2)
編寫一個程式，從使用者那裡獲取兩個數字變數；每個變數都是以度為單位的角度。程式獲取這兩個數字後，它使 Linkbot 的關節 1 旋轉第一個數字指定的量，然後使關節 3（或者如果你是 Linkbot-L 則為關節 2）旋轉第二個數字指定的量。
# This program moves Joints 1 and 3 on a Linkbot by an amount
# specified by the user
import barobo
myDongle = barobo.Dongle()
myDongle.connect()
robotID = input('Enter Linkbot ID: ')
myLinkbot = myDongle.getLinkbot(robotID)
degrees1 = float(input("Degrees to rotate Joint 1: "))
degrees3 = float(input("Degrees to rotate Joint 3: "))
myLinkbot.moveJoint(1, degrees1)
myLinkbot.moveJoint(3, degrees3)