Kripke 框架是一個對
,其中
是一個非空集(可能的世界的集合),而
是一個在
上的二元關係。我們寫
當且僅當
,我們說世界
可以從世界
訪問,或者說
可以從
訪問,或者說
是
的後繼。
Kripke 模型是一個三元組
,其中
和
如上所述,而
是一個對映
,其中
是命題變數的集合。
旨在表示在估值
下命題
為真的所有世界。
給定一個模型
和一個世界
,我們定義滿足關係
如下:
我們說
滿足
當且僅當
(不提及估值
)。公式
稱為在模型
中可滿足,當且僅當存在某些
,使得
。公式
稱為在框架
中可滿足,當且僅當存在某些估值
和某些世界
,使得
。公式
稱為在模型
中有效,寫成
當且僅當它在
中的每個世界都為真。公式
稱為在框架
中有效,寫成
當且僅當它在所有模型
中有效。
運算子
和
是對偶的,即對於所有公式
和所有框架
,等價關係
成立。