MATLAB 程式設計/奈奎斯特圖

介紹

本文介紹在 MATLAB 中建立奈奎斯特圖的主題。簡而言之，使用 nyquist 命令即可。然而，奈奎斯特命令有幾個選項，並且由 nyquist 命令生成的圖難以重新格式化。大多數 MATLAB 圖表的預設格式適合分析，但不太適合插入 Word 和 PowerPoint 文件，甚至不適合插入本網站。因此，本文提供了一種替代方法，該方法需要更多程式碼行，但提供了通用 plot 命令的完整格式靈活度。

MATLAB 的奈奎斯特命令

基本的奈奎斯特命令如下

 >> nyquist(LTI_SYS)

其中

• LTI_SYS 是一個 LTI 物件 - TF、SS、ZPK 或 FRD

奈奎斯特命令將自動呼叫 gcf，它將奈奎斯特圖放在當前的 圖表 上。如果沒有圖表存在，則 gcf 將建立一個圖表。

如果您希望指定 LTI_SYS 被繪製的頻率點，則使用 logspace 或 linspace 建立一個頻率向量，如下所示

 >> freqVec = logspace(-1, 3, 5000);
 >> nyquist(LTI_SYS, freqVec * (2*pi))

其中

• freqVec 是一個包含 5000 個頻率的向量，以 Hz 為單位，在以對數刻度從 10^-1 到 10³ 均勻分佈
• pi 是一個 MATLAB 常量，等於 $\pi$ 的值，在本例中，它用於將 freqVec 轉換為 rad/sec，因為它傳遞給 nyquist 命令

nyquist 命令的問題

nyquist 命令的主要問題是圖表的重新格式化。nyquist 命令似乎使用普通的 semilogx 圖，然後將補丁或類似的東西應用於該圖。這會導致在嘗試建立多行標題、重新格式化線寬或字型大小等時出現奇怪的行為。軸與圖表的正常關係並不完全存在。

外部連結

• http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/control/ref/nyquist.html