我們有一個貝爾曼方程,首先我們想知道是否存在一個滿足該方程的值函式,其次我們想知道這種解的性質。為了回答這個問題,我們將定義一個對映,它將一個函式對映到另一個函式,而該對映的一個不動點將是一個解。我們討論的對映是函式集上的對映,這有點抽象。所以今天我們將看看數學回顧。
所以首先我們考慮一個集合,
,對我們來說,它將與描述集合中任意兩點之間的某種距離有關。我們將使用度量的概念。
度量是一個函式
,它具有非負性、
、對稱性、
,並滿足三角不等式,
。
一個常見的度量是歐幾里得距離,
,另一個是
。
空間,是具有一些一般屬性和結構的物件集合
我們可能對度量空間感興趣,即具有度量空間的,例如,
,其中
是所有有界有理函式的集合,而
是某個距離函式。一旦我們有了度量空間,我們就可以討論收斂性和連續性。
一個數列,
,收斂到
,
,如果
使得
對所有
成立。
一個數列,
,被稱為柯西序列,如果
對所有
成立。
問題:每個柯西序列都會收斂嗎?
度量空間,
是完備的,如果每個柯西序列都收斂。
是完備的。
不是完備的。證明:令
,所以
是柯西序列,但它不會收斂到我們集合
中的任何點。
是完備的。所有閉集都是完備的嗎?完備空間的閉子空間是完備的。
是完備的。
一個對映
在度量空間
上是 **壓縮對映**,如果
使得
,有時我們寫
而不是
,
這意味著我們集合中的任意兩點
,在對映後,兩點之間的距離會縮短。
在
上是一個壓縮對映,
現在我們陳述 **壓縮對映定理**。
如果
是完備的並且
是壓縮對映,那麼
使得
,
我們將在後面為一般度量空間證明這個定理。但是,我們必須記住,證明中需要空間是完備的。
現在讓我們看看驗證對映是否為壓縮對映的標準。
對於
以及
,假設
滿足以下兩個條件
- (M, 單調性條件)
以及
,並且
,如果
那麼
,
- (D, 折扣條件)
,對於
,
.
那麼
是一個壓縮對映。