我們已經在上一章介紹了矩陣作為線性變換表示的概念。在這裡,我們將更深入地探討它們。
令
為域,並令
,
。n×m 矩陣 是一個函式
。
我們表示
。因此,矩陣
可以寫成數字陣列 
考慮在域
上定義的所有 n×m 矩陣的集合。讓我們定義 *標量積*
為矩陣
,其元素由
給出。另外,讓兩個矩陣的 *加法*
為矩陣
,其元素由
給出。
根據這些定義,我們可以看到在
上的所有 n×m 矩陣的集合構成一個在
上的向量空間。
令
是在域
上的向量空間。考慮所有線性變換的集合
.
將變換的加法定義為
,標量積定義為
。因此,從
到
的所有線性變換的集合是一個向量空間。這個空間記作
。
觀察到
是一個
維向量空間
矩陣的行列式是遞迴定義的(只有方陣才能定義行列式)。
如果
是一個矩陣,它的行列式表示為 
我們定義, 
對於
,我們定義 
因此我們為任何方陣定義行列式
令
為一個 n×n (方陣)矩陣,其元素為 
的跡定義為其對角元素之和,即
這通常表示為
,其中
,稱為 **克羅內克德爾塔**,是您將在本書中不斷遇到的一個符號。它被定義為

克羅內克德爾塔本身表示一個稱為 **n×n 單位矩陣** 的 n×n 矩陣的成員,表示為 
令
為一個 m×n 矩陣,其元素為
。n×m 矩陣
,其元素為
,稱為
的 **轉置**,當 
令
為一個 m×n 矩陣,令
為一個 n×p 矩陣。
我們定義
的乘積為 m×p 矩陣
,其元素由下式給出
,我們寫 
- (i) 矩陣的乘法不滿足交換律。事實上,對於兩個矩陣
, 乘積
不一定有定義,即使
可以按照上述方式定義。
- (ii) 對於任何 n×n 矩陣
,我們有
,其中
是 n×n 單位矩陣。