凸輪是機器元件，其功能是透過其旋轉位移來控制橫向運動。一個應用是控制閥門位置（它們控制空氣-燃料混合物的入口以及廢氣（例如 CO、CO2 和 H2O）的出口）。它們被塑造成偏心，使得旋轉軸略微偏移，並使從動件能夠追蹤它們旋轉時所形成的路徑。它們需要由表面堅硬的材料製成，以接觸從動件。軸承表面要麼是襯套，要麼是直接在材料本身鑽孔和磨削的普通軸承。它們在旋轉時經常被潤滑，以儘量減少磨損。旋轉速度需要相當低，以保持從動輪在凸輪表面上的完全接觸，而不會跳躍。在一些機器中，凸輪已被液壓或電動執行器取代，這些執行器在控制位移圖方面提供了更大的靈活性。
