齒輪是機器元件，用於在兩個軸之間傳遞旋轉運動。它們還可以用於改變運動的速度和方向。通常，傳遞的運動應該是均勻的，即驅動齒輪的恆定運動會產生被驅動齒輪的恆定運動。正是這種特性最終決定了齒輪輪廓的大部分數學原理。
螺旋齒輪：齒與旋轉軸傾斜的齒輪。傾斜角稱為螺旋角。螺旋齒輪產生的齒面稱為漸開線螺旋麵。此表面是由將紙張的角邊緣上的每個點都切割成平行四邊形形狀，並繞基圓柱體包裹然後展開形成的漸開線曲線生成的。
