Mizar32/ADC
ADC 代表模數轉換器。在現實世界中，光或聲音等訊號的值通常可以透過模擬方式測量，但為了讓微控制器處理這些值，必須將其轉換為數字資訊。ADC 執行這項工作，並嵌入到所有現代微控制器中。
因此，ADC 電路是感知外部世界最常見的方式，但它並不那麼智慧。它只能在某個時間點測量電壓水平，並且您需要另一塊硬體（感測器）才能將您的模擬值轉換為電壓，以便與 ADC 配合使用併成為數字資訊。一些常見的模擬感測器型別包括光、聲音、溫度、溼度、各種氣體、電力感測器以及許多其他感測器。
ADC 電路所做的是不時從模擬訊號中取樣。每個樣本都被轉換為一個數字，該數字代表模擬訊號波形的某個時間點的值。
舉個常見的例子，CD 包含音樂的數字樣本，這些樣本是音訊（實際上是連續波形）的模數轉換結果，取樣率為 44.1Khz。這意味著每秒 44,100 次，它的音訊波形會被取樣成一個 16 位解析度的數字：一個 0 到 65,535 之間的數字。為什麼是 65,535？因為每個樣本都用 16 位表示，每位可以取兩個值中的一個（0 和 1），這將為您提供 216 = 65,536 個不同的可能值，這些值就是 0 到 65535 之間的所有數字。
在任何模數轉換中，我們都有這兩個重要的引數，頻率或採樣率以及數字（樣本本身），其具有固定的位解析度。解析度是取樣資料的精度。
Mizar32 的 ADC 以 8 位或 10 位解析度進行取樣，這提供了 256 或 1024 個不同的可能值。這比音訊 CD 的高保真度精度低，但對於測量溫度、壓力、光強度以及大多數其他物理訊號來說已經足夠精確了。
為了更好地解釋解析度的概念，我們輸入波形中表示的每個取樣點的值將儲存在固定長度的變數中。如果該變數使用八位，則意味著它可以儲存從 0 到 255（28 = 256）的值。如果該變數使用 10 位，則意味著它可以儲存從 0 到 1023（210 = 1024）的值。在 10 位解析度的情況下，數字 0 代表最低電壓，數字 1023 代表最高電壓。
AVR32 中使用的 ADC 型別是逐次逼近暫存器 (SAR) ADC，它會不斷將它正在取樣的訊號與其當前最佳估計值進行比較，直到它獲得最接近的值，並在 10 位解析度的情況下在 10 個時鐘週期內找到樣本的正確數字值。
這種電路的另一個優點是使用輸出緩衝器，它允許由 ADC 供電的電路在 ADC 正在處理下一個樣本時讀取數字資料。
Mizar32 具有一個模數轉換器，它在多達八個輸入之間進行多路複用，即 ADC0 到 ADC7。
ADC 通道可以在硬體中設定為執行 8 位或 10 位轉換，輸入電壓範圍為 0V 到 VDDANA（BUS1，引腳 9），它透過 R3（一個 0 歐姆電阻）與 Mizar32 主機板上的 3.3V 相連。
| 訊號 | GPIO | 匯流排引腳 | eLua 名稱 | PicoLisp | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|
| ADC0 | PA21 | BUS5 引腳 5 | pio.PA_21 |
'PA_21 |
|
| ADC1 | PA22 | BUS5 引腳 6 | pio.PA_22 |
'PA_22 |
|
| ADC2 | PA23 | BUS5 引腳 7 | pio.PA_23 |
'PA_23 |
|
| ADC3 | PA24 | BUS2 引腳 3 | pio.PA_24 |
'PA_24 |
(1) |
| ADC4 | PA25 | BUS6 引腳 4 | pio.PA_25 |
'PA_25 |
|
| ADC5 | PA26 | BUS6 引腳 5 | pio.PA_26 |
'PA_26 |
|
| ADC6 | PA27 | BUS6 引腳 6 | pio.PA_27 |
'PA_27 |
|
| ADC7 | PA28 | BUS6 引腳 7 | pio.PA_28 |
'PA_28 |
(1) ADC3 與乙太網中斷共享匯流排引腳，當不存在乙太網附加板時，可以將其用作 ADC 輸入。
Alcor6L 的 ADC 模組用於配置和讀取 ADC 輸入。至少需要兩次函式呼叫：一次啟動轉換，另一次讀取結果值，這些值範圍從 0（在 0V 時）到 1023（在 3.3V 時）。
在 eLua 中
-- Repeatedly measure and print the value on ADC channel 0
adc_channel = 0 -- Measure the first ADC channel
while true do
adc.sample( adc_channel, 1 ) -- start conversion of one sample
print( adc.getsample ( adc_channel ) ) -- read the result and print it
end
在 PicoLisp 中
# Repeatedly measure and print the value on ADC channel 0
(setq adc-channel 0) # Measure the first ADC channel
(loop
(adc-sample adc-channel 1) # start conversion of one sample
(prinl (adc-getsample adc-channel)) ) # read the result and print it
如果 ADC 引腳未用作 ADC 輸入，則可以透過呼叫 PIO 子系統中的 setdir 函式將其用作通用 PIO 引腳。例如，要將 BUS5 引腳 7（ADC5）用作 PIO 輸出而不是 ADC 輸入，您可以使用以下程式碼
| 語言 | 程式碼 |
|---|---|
| eLua | pio.pin.setdir(pio.OUTPUT, pio.PA_24)
|
| PicoLisp | (pio-pin-setdir *pio-output* 'PA_24)
|
請注意，ADC 的 setclock 函式在 AVR32 上未針對任何 Alcor6L 語言實現。請參閱 問題 #25。
- 有關 eLua 的所有
adc.*()函式的詳細資訊，請參閱 eLua 手冊的 ADC 部分； - 有關 Atmel AT32UC3A 資料手冊的詳細資訊，請參閱 第 33 章：模數轉換器 (ADC)。