使用網頁構建器

Mizar32 網頁構建器位於 http://builder.simplemachines.it，它允許您以多種方式自定義韌體，並將為您構建新的韌體映象，而無需您進行任何繁瑣的操作。

如果這還不夠，或者您只是喜歡這種事情，那麼深呼吸，然後...

安裝 AVR32 交叉編譯器

在 Linux 上

Atmel AVR 32 位工具鏈 3.4.2

Linux 上的交叉編譯器是 Atmel AVR Toolchain for Linux.

截至撰寫本文時（2013 年 4 月），最新版本是 Atmel AVR Toolchain 3.4.2，基於 GNU C 編譯器 4.4.7 版本。

要跳過 Atmel 登錄檔格，您可以使用以下快速下載連結

您還需要

Atmel AVR 工具鏈 3.4.2 - 標頭檔案

並且，如果您有興趣自己構建工具鏈，原始碼在這裡

Atmel AVR 32 位工具鏈 3.4.2 - 原始碼

獲取並解壓工具鏈

這裡我們展示安裝 32 位版本的步驟

cd
wget http://www.atmel.com/Images/avr32-gnu-toolchain-3.4.2.435-linux.any.x86.tar.gz
tar xfz avr32-gnu-toolchain-3.4.2.435-linux.any.x86.tar.gz
# Fetch, unpack and install the header files
wget http://www.atmel.com/Images/atmel-headers-6.1.3.1475.zip
unzip atmel-headers-6.1.3.1475.zip
mv atmel-headers-6.1.3.1475/avr32 avr32-gnu-toolchain-linux_x86/avr32/include/
# Clean up
rm -r atmel-headers*
rm avr32-gnu-toolchain-*.gz

然後，為了使用它，在每次會話中執行一次

PATH=$HOME/avr32-gnu-toolchain-linux_x86/bin:$PATH
export PATH

您可以設定包含路徑 (C_INCLUDE_PATH)，以便使用 atmel-headers-6.1.3.1475 與 avr32 結合使用。

對於 64 位版本，將上述所有 "x86" 替換為 "x86_64"

將其安裝為 Debian/Ubuntu 軟體包

要從這個中製作 Debian/Ubuntu 軟體包，請執行上述操作，然後轉到

sudo apt-get install alien fakeroot
cd avr32-gnu-toolchain-linux_x86
mkdir usr
mv [a-s]* usr/
# It includes a lot of files that it shouldn't, so select the toolchain ones.
tar cfz avr32-gnu-toolchain-3.4.2.tgz usr/avr32 usr/bin/avr32-* \
    usr/lib/gcc/avr32 usr/libexec usr/share/man/man1 
fakeroot alien --keep-version avr32-gnu-toolchain-3.4.2.tgz
mv avr32-gnu-toolchain_3.4.2-1_all.deb avr32-gnu-toolchain_3.4.2-1_i386.deb
rm avr32-gnu-toolchain-3.4.2.tgz
rm -r usr

或者，對於 64 位版本，在 avr32-gnu-toolchain-linux_x86_64 中執行相同操作，並將 .deb 檔案重新命名為 ..._amd64.deb

如果您安裝了他們舊的 2.4.2 Ubuntu 軟體包，則需要先刪除它們

sudo apt-get purge avr32-binutils avr32-buildroot-essentials avr32-gcc-newlib \
 avr32-gdb avr32gdbproxy avr32headers avr32parts avr32program avr32trace \
 avrfwupgrade libavr32ocd libavr32sim libavrtools libelfdwarfparser

然後您可以使用以下命令安裝新的工具鏈

sudo dpkg -i avr32-gnu-toolchain_3.4.2-1_*.deb

(要再次刪除它，請執行 sudo apt-get purge avr32-gnu-toolchain)

從原始碼構建工具鏈

ct-ng（crosstool-ng 的一個分支）為您構建了更好的 AVR32 交叉編譯器

sudo apt-get install git autoconf bash gawk g++ libncurses-dev
git clone http://anonymous@spaces.atmel.com/git/ct-ng 
cd ct-ng
./bootstrap
./configure --enable-local
make
./ct-ng build

預設情況下，它將交叉工具鏈安裝在您的主目錄下，因此在構建 eLua 之前，您需要說

PATH=$HOME/x-tools/avr32-unknown-none/bin:$PATH
export PATH

在 Windows 上

Atmel 還提供 Atmel AVR Toolchain for Windows 作為 setup.exe，其快速下載連結為

Atmel AVR 工具鏈 3.4.2 for Windows

安裝構建系統

Alcor6L 構建系統（與官方 elua0.9 相同）使用 "scons" 和 "gcc"。eLua/Alcor6L 原始碼位於 git 下，因此請安裝它們。

在 Debian 或 Ubuntu 上

sudo apt-get install scons gcc git

下載原始碼

穩定版本

最新的穩定原始碼版本是 elua0.9，它完全支援 Mizar32 板。

wget http://download.berlios.de/elua/elua0.9.tgz
tar xfz elua0.9.tgz
cd elua0.9

另一個選擇是

當前開發版本

eLua 專案

git clone https://github.com/elua/elua
cd elua

請注意：（最新）eLua 構建系統已更改，因此使用 scons 的說明需要更改。另一方面，Alcor6L 沒有這個問題。它使用 scons

Alcor6L 專案

git clone https://github.com/simplemachines-italy/Alcor6L.git
cd Alcor6L

編譯 eLua/Alcor6L

針對 Mizar32 A 和 B

256KB 和 512KB 快閃記憶體/64MB 內部 RAM 版本的 Mizar32 使用相同的 eLua/Alcor6L 韌體。使用以下命令

scons board=mizar32 cpu=AT32UC3A0256

如果您正在編譯 eLua 原始碼，構建將建立一個名為 elua_lua_at32uc3a0256.elf 的檔案。另一方面，如果您正在編譯 Alcor6L 原始碼，它將建立一個名為 Alcor6L_elua_fp_at32uc3a0256_<timestamp>.elf 的檔案。<timestamp> 表示構建的日期。

Alcor6L 預設編譯 eLua（版本 0.9）。要在 Mizar32 上使用其他語言（例如，Lisp），請使用以下命令

scons cpu=AT32UC3A0256 board=mizar32 lang=picolisp prog

上述命令將生成 Alcor6L_picolisp_fp_at32uc3a0256_<timestamp>.elf。生成的檔案可以透過多種方式程式設計到 Mizar32 板中：請參閱刷寫韌體章節。

要構建 eLua 直譯器版本，其中所有數字變數都是整數而不是浮點值，這將更小，速度稍快，請使用以下命令

scons board=mizar32 cpu=AT32UC3A0256 target=lualong

針對 Mizar32 C

在 128KB 的快閃記憶體中，您可以放入 8KB 的 DFU 引導載入程式和 120K 整數版本的 eLua。為 Mizar C 編譯的標準 eLua，

scons board=mizar32 cpu=at32uc3a0128 target=lualong optram=0

會生成一個韌體，其中省略了大部分 eLua 模組，只保留了 PIO、定時器和 UART 模組。

eLua 的 Mizar32 分支進行了一系列修改，以減少程式碼大小，以便包含所有 eLua 模組，除了乙太網模組。它從 eLua 中刪除的功能包括

eLua shell（它直接執行 Lua 直譯器）；
Lua 中斷（GPIO、定時器和 UART 模組提供的選項）；
Lua debug 模組，它在嵌入式系統中幾乎沒有用處；
dump()，用於將編譯後的程式碼或 Lua 資料寫入檔案；
undump()，用於讀回相同的程式碼或從 *.lc 檔案載入預編譯的 Lua 位元組碼；
collectgarbage() 和 gcinfo()，用於監控和微調 eLua 對 RAM 的使用；
緊急垃圾回收器，用於提高記憶體非常小的系統的效能。

要使用此分支，請獲取它的副本

 git clone http://github.com/elua/elua
 cd elua
 git checkout Mizar32

並像這樣編譯它

 scons board=mizar32 cpu=at32uc3a0128 target=lualong optram=0

將韌體程式設計到板子上

編譯完成後，它應該會建立一個名為 elua_lualong_at32uc3a0256.elf 的檔案，該檔案可以透過多種方式程式設計到 Mizar32 板子上：請參閱有關刷寫韌體的章節。

如果您將使用 dfu-programmer 來完成此操作，您首先需要將 .elf 檔案轉換為 .hex 檔案。例如

elua=elua_lualong_at32uc3a0256
avr32-objcopy -O ihex $elua.elf $elua.hex