(1) 開普勒第一定律：行星圍繞太陽執行的軌道是橢圓形，太陽位於其一個焦點處。（2）開普勒第二定律：行星和太陽連線在相等時間內劃過的面積相等。（3）開普勒第三定律：行星公轉週期的平方與其到太陽的平均距離的立方成正比。
