神經科學/細胞神經生物學/神經系統結構
神經系統分為周圍神經系統（PNS）和中樞神經系統（CNS）。中樞神經系統包括腦和脊髓，而周圍神經系統包括脊神經、自主神經系統和腦神經。
為了指代神經系統中不同的位置，使用了一組空間術語。在脊髓中，背側更靠近一個人的背部，腹側更靠近一個人的胸部或正面。更靠近大腦的部位稱為吻側，更靠近脊髓末端的部位稱為尾側。在大腦中，上部和背側指的是更靠近頭部頂端的位置，下部和腹側指的是更靠近頭部底部或基底的位置。此外，在大腦中，為了指代更靠近面部的部位，稱為吻側或前部，更靠近頭部後部的部位稱為後部或尾側。在整個神經系統中，發現了同心結構，為了指代更靠近頭部外部的結構，使用術語外側，更靠近大腦中心的結構稱為內側。此外，稱為切片的結構截面可以顯示結構的三個維度。將耳朵到耳朵和鼻子到後腦勺切開的切面稱為水平切面。平行於臉部的切面稱為冠狀切面，將大腦兩個半球分開切割的切面稱為矢狀切面。
在發育中的胚胎的神經發育（神經管形成）開始時，存在三層：內胚層，它將成為內臟；中胚層，它將成為骨骼和肌肉；外胚層，它將成為皮膚和神經系統。神經系統的區分出現在三週後。神經板變成一個凹槽，然後分化為管，它將成為 CNS，以及神經嵴，它將成為 PNS。在中胚層中，存在體節（組織團塊），它們將成為脊髓椎骨和軀體肌。
神經分化的第一階段發生在神經管的吻側端（管將成為大腦），它形成了三個獨立的腦泡：前腦將成為前腦；中腦將成為中腦，菱腦將成為後腦。前腦或端腦發展成兩對腦泡，即視泡和端腦泡，以及一個不成對的間腦。視泡是大腦的一部分，形成視柄和視杯，它們將成為視神經和視網膜。
端腦分化發生在四個階段：首先，端腦在間腦周圍生長。接下來，腦泡開始在腹側形成，成為嗅球，然後灰質分化為端腦的不同結構。最後，白質，即脂肪組織或髓鞘，在端腦細胞的軸突輸入和輸出周圍形成。端腦包含大腦皮層和基底端腦，而間腦包含丘腦和下丘腦。在成對的端腦中是側腦室。間腦包含第三腦室。形成的白質參與三個不同的系統：皮層白質連線皮層中的不同神經元。胼胝體連線兩個半球，內囊連線皮層和間腦。
前腦可以被看作具有許多不同的結構。端腦的分化導致一對大腦半球，其中包含大腦皮層、嗅球、基底神經節、海馬體和杏仁核。大腦皮層與認知、運動和感覺功能相關聯。嗅球將嗅覺資訊傳遞到皮層。基底神經節有助於精細調節隨意運動控制。海馬體與短期記憶的形成相關，杏仁核與恐懼和情緒相關。在間腦中，有丘腦和下丘腦。丘腦是傳遞到皮層的感覺中繼站，下丘腦控制自主神經系統和內分泌系統。
中腦（中腦）分化為頂蓋，包含上丘和下丘，被蓋，包含多巴胺獎賞系統（有助於運動控制），以及中腦導水管，連線兩個腦室幷包含腦脊液。
後腦（菱腦）在其吻側端分化為兩個結構，在其尾側端分化為一個結構。在吻側端，菱形唇腫脹並融合形成小腦。腹側菱腦成為腦橋。腹側菱腦的尾側端成為延髓。在後腦中，還形成了第四腦室，連線到中腦導水管。後腦充當前腦和脊髓之間的雙向中繼站。小腦控制運動和協調，也是脊髓和皮層輸入匯聚以協調運動的部位。腦橋充當傳遞到小腦的中繼站：90% 的來自大腦皮層的軸突在腦橋中突觸。延髓是軀體感覺、自主感覺和運動核的傳遞區域。
脊髓由神經管的尾側端形成，其特點是兩種顏色。灰質包含背角，它包含感覺軸突和末梢，中間外側柱，以及腹角，它攜帶運動軸突和神經元。白質由三列不同的柱子組成，它們攜帶上行感覺訊號和下行運動訊號。
脊柱中的軀體運動系統分為四個區域。從脊柱頂部開始，頸部區域（C1 至 C8），胸部區域（T1-T12），腰部區域（L1-L5），骶部區域（S1-S5，尾1）。每個脊柱兩側都有兩條脊神經出來，背神經將感覺訊號傳遞到大腦，腹神經將運動訊號從大腦傳遞出來。
脊柱中的自主神經系統有兩個主要的分支，它們的作用相反。交感神經系統使身體為行動做好準備（戰鬥、逃跑等），而副交感神經系統則使身體放鬆。