神經科學/細胞神經生物學/軀體感覺系統
存在許多不同的感覺系統。軀體感覺系統介導觸覺，本體感覺部分傳遞有關身體內部的資訊。聽覺系統提供聽覺，位於同一區域的是前庭系統，它提供平衡感。嗅覺系統和味覺系統介導嗅覺和味覺。將外部訊號轉換為大腦中的化學訊號被稱為轉導，各種系統中的感覺轉導有一些共同特徵。感覺受體（在軀體感覺和嗅覺系統中是神經元，在視覺、聽覺、味覺系統中是上皮細胞）與一箇中間神經元突觸，該中間神經元將訊號傳遞到大腦。知覺可以從四個方面變化：感覺模式（聽覺、視覺等）、強度、持續時間和位置。感覺的變化編碼為動作電位的變化。
有五種主要的感覺模式：視覺、觸覺、嗅覺、味覺和聽覺。在每個感覺模式中，可能存在亞模式（在觸覺中，有觸覺、壓力和溫度）。每個感覺模式都有一個特定的受體。視覺轉導需要光感受器；聽覺需要機械感受器；味覺和嗅覺需要化學感受器，觸覺系統使用機械感受器、熱感受器和傷害感受器（疼痛感受器）。這五種感覺模式都有其自己的通路，並透過丘腦的亞核中繼，最終終止於皮層的特定區域。
刺激的強度有一個閾值；也就是說，感知刺激需要一個最小刺激。強度以兩種方式編碼：動作電位的頻率和群體。更強的刺激會導致更高的動作電位頻率。此外，更大的刺激會影響更大的區域，導致更多細胞對刺激做出反應，這被感知為更強烈的刺激。
皮膚受體包括四種類型的機械感受器，它們具有不同的感受野大小和適應速度。有兩種感受野很大的機械感受器：帕氏小體和魯菲尼小體。雖然它們都對來自皮膚大面積的刺激做出反應，因此不適合準確定位刺激，但帕氏小體的適應速度很快，而魯菲尼小體的適應速度較慢。適應速度是指機械感受器對刺激做出反應的速度。緩慢適應意味著感受器對刺激的反應很慢，當刺激消失時，反應也會緩慢下降。快速適應意味著感受器會迅速做出反應，但不會給出持續的反應。兩種機械感受器具有小的感受野：墨氏盤和麥斯納小體。墨氏盤反應緩慢，而麥斯納小體反應迅速。除了這四種受體外，皮膚還包含傷害感受器（疼痛感受器，通常是遊離神經末梢）和熱感受器（對溫度敏感）。
皮節是脊髓特定部位的感受野。具體來說，是指構成脊神經、背根和脊髓節段感受野的皮膚區域。
所有受體都會適應刺激，即感受器的電位幅度隨著持續刺激而降低。緩慢適應的受體經歷緊張（持續）啟用，而快速適應的受體僅在刺激開始和結束時做出反應，而在兩者之間則沒有反應。這種差異區分了短暫和持久的感覺訊號。
有四種類型的初級傳入纖維（神經纖維）：最大的是 Aα 纖維，其直徑通常在 13 到 20 微米之間。訊號在 Aα 傳入纖維中以 80 到 120 米/秒的速度傳遞，並攜帶來自骨骼肌本體感受器的資訊。Aβ 傳入纖維直徑為 6-12 微米，以 35-75 米/秒的速度傳遞來自皮膚機械感受器的資訊。Aγ 傳入纖維直徑為 1-5 微米，以 5-30 米/秒的速度傳遞關於疼痛和溫度的資訊。三種 A 型傳入纖維都是有髓鞘的，這會增加傳遞速度。第四種傳入纖維是 C 纖維，它是無髓鞘的，直徑為 0.2-1.5 微米，以 0.2-5 米/秒的速度傳遞有關溫度、疼痛和瘙癢的資訊。
軀體感覺系統的每個感覺模式都有一些共同的元素。從受體開始，感覺系統透過初級感覺神經元將資訊傳遞到感覺通路，然後將資訊傳遞到大腦。傳遞關於觸覺和壓力的資訊的受體是機械的；對於溫度，有熱感受器，疼痛感受器稱為傷害感受器。初級感覺神經元是感覺系統中第一個做出反應的神經元，稱為一階神經元。它們透過背根神經節投射到脊髓內突觸，並在另一端（周圍端）有一個受體。此時，每個感覺模式都會遵循其自己的通路。機械感受器遵循背柱-內側丘系，該通路中的第二個神經元位於延髓。熱感受器和傷害感受器遵循脊髓丘腦束，它們的二階神經元位於與其皮節相對應的脊髓節段的背角。
背柱-內側丘系用於傳遞觸覺和本體感覺資訊，首先沿著同側（與輸入同側）的背柱向上，直到到達延髓。投射在背柱核（包括薄束核和楔束核）中突觸。接下來，通路交叉到對側（與輸入對側），並繼續到丘腦的腹後核。在丘腦（仍然位於對側）中突觸後，通路繼續到初級軀體感覺皮層。
脊髓丘腦束傳遞溫度和疼痛資訊，透過同側背角進入脊髓，並立即交叉，投射到對側的次級神經元。該通路沿著脊柱一直向上延伸到丘腦的腹後核。從丘腦開始，通路繼續延伸到初級軀體感覺皮層（對側）。在軀體感覺皮層中，身體的每個部位都由特定的區域表示，即身體的每個部位構成了軀體感覺皮層中一些神經元群體的感受野。