動作摺紙包括靜物和可移動物體；摺紙能以巧妙的方式進行移動。動作摺紙包括會飛行的摺紙、需要充氣才能完成的摺紙、或完成時會利用人的雙手產生的動能移動另一個翼瓣或肢體的摺紙。有些人認為嚴格來說只有後者才能真正被“認知”為動作摺紙。動作摺紙最早出現在日本的紙飛機上，非常常見。一個例子是 Robert Lang 的器樂演奏者；當這些人物的頭從其身體上剝離時，他們的手就會移動，就像在演奏音樂一樣。
