PBASIC 程式設計/輸入和輸出
一個不與外部世界通訊的計算機程式確實非常無聊。程式，包括 BasicStamp 上的程式，需要進行輸入和生成輸出。
BasicStamp 有 16 個基本的 I/O 引腳，所有引腳都可以用作輸入或輸出。為了指定引腳為輸入，我們使用 INPUT 命令
INPUT 12
這將引腳 12 設為輸入引腳。為了指定引腳用作輸出，可以使用 OUTPUT 命令
OUTPUT 15
這將引腳 15 設為輸出。
INPUT 和 OUTPUT 命令會影響一個稱為 DIRS 的特殊記憶體值。DIRS，即“方向”的縮寫，是一個稱為“三態緩衝器”的特殊記憶體位置。DIRS 包含 16 位，每一位對應一個 I/O 埠。如果 DIRS 中的引腳為 0，則相應的引腳為輸入。如果 DIRS 中的引腳為 1，則相應的引腳為輸出。
例如，如果我們要將最高位元組設為輸入，將最低位元組設為輸出，我們可以編寫
DIRS = %1111111100000000
這比編寫 16 個 INPUT 和 OUTPUT 命令更容易！
I/O 埠有一個特殊的名稱，使用字首“In”或“Out”，後跟引腳號。例如，如果我們有一個名為 MyVariable 的變數，並且所有埠都正確地指定為 INPUT 或 OUTPUT，我們可以編寫以下所有內容
MyVariable = IN3
MyVariable = IN5 + 10
OUT12 = MyVariable
OUT15 = MyVariable - 10
我們可以將多個 I/O 引腳組合成多位 I/O 埠。每個埠都有一個特定的名稱
| 方向 | 字 | 位元組 | 半位元組 | 位 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入 | INS | INL, INH | INA, INB, INC, IND | IN0 - IN15 |
| 輸出 | OUTS | OUTL, OUTH | OUTA, OUTB, OUTC, OUTD | OUT0 - OUT15 |
"S" 字尾用於表示整個 16 位字。"L" 用於最低位元組，“H” 用於最高位元組。“A”、"B"、"C" 和 "D" 用於 4 個可能的半位元組，“A” 是最低位（引腳 0-3），“D” 是最高位（引腳 12-15）。
當我們想要將資料從 BasicStamp 傳送到另一個裝置時，我們會將該資料寫入輸出埠。我們試圖與之通訊的外部裝置將從輸入埠讀取該值，並在內部使用該值。從 BasicStamp 讀取和寫入的資料值是 5 伏值。電壓過高會導致電路損壞，電壓過低無法讀取。一般來說，我們可以將我們的 1 和 0 值與電壓相關聯
| 二進位制 | 電壓 |
|---|---|
| 1 | +5V |
| 0 | 0V |
我們將在本書的主線敘述中稍作偏離，討論一下電力方面的一些問題。由於 BasicStamp 的嵌入式特性，大多數涉及 BasicStamp 的專案也會涉及某種硬體整合。將 BasicStamp 不正確地連線到外部硬體會導致晶片損壞，甚至可能對您造成傷害。
電學的基本定律，也是本書中我們需要考慮的唯一定律，是歐姆定律。歐姆定律可以寫成
v 是電壓，單位為伏特。i 是電流，單位為安培。R 是電阻，單位為歐姆。
我們知道 BasicStamp 的輸出埠提供 5V 電壓。如果電流過大，晶片可能會發熱甚至損壞。我們應該儘量將電流控制在 5 毫安以下（最好更低）。這意味著，根據歐姆定律
這意味著對於我們與 BasicStamp 一起使用的每個電路，我們應該至少有 1000Ω 的電阻。任何小於該值的電阻都會增加對 BasicStamp 的損壞風險。