PBASIC 程式設計/PULSIN 和 PULSOUT

脈衝寬度調製

脈衝寬度調製 (PWM) 是使用電訊號的長度來表示一個值，而不是一個大的位模式。例如，為了顯示數字 12，我們可以傳送一個 +5V 脈衝持續 12 毫秒 (ms)，而不是傳送二進位制數 1100。PWM 最常見的用途是數字伺服電機，尤其是機器人。然而，其他外部裝置也使用 PWM 通訊。為了傳送一個 PWM 訊號，而不是一個普通的二進位制訊號，我們使用 PULSIN 和 PULSOUT 命令。

時鐘速度

PULSIN 和 PULSOUT 的時間單位是 2 微秒 (μs)。微秒是 10^-6 秒。例如，如果我們傳送一個值為 25 的 PULSOUT，脈衝的長度將是

$25\times 2\mu s=25\times (2\times 10^{-6})=50\times 10^{-6}=50\mu s=0.05ms$

我們進行上述從微秒到毫秒的轉換的原因是，許多裝置以毫秒為單位顯示其要求。程式設計師始終要能夠在不同的單位之間進行轉換。

PULSOUT

要傳送一個 PWM 訊號，您需要指定埠和時間長度。例如，要傳送一個在埠 10 上持續 4 微秒的脈衝，我們可以寫

PULSOUT 10, 4

脈衝之間的長度

我們之前看到過 PAUSE 函式，它可以用來延遲下一個命令的操作。當使用 PAUSE 在 PWM 脈衝之間插入延遲時，請記住它使用毫秒，而不是微秒 (μs)。請記住，PAUSE 1 與 PULSOUT 12, 500 佔用相同的時間。

PULSIN

與傳送 PWM 訊號類似，我們也可以從外部裝置讀取 PWM 訊號。我們必須指定我們正在讀取的埠，並且我們還必須提供一個變數來接收脈衝的長度。例如，如果我們想讀取埠 5 上的 PWM 脈衝，我們可以寫

MyByte VAR Byte
PULSIN 5, MyByte

與 PULSOUT 一樣，時間單位是 2 μs。

一種常見的使用這種 PWM 輸入的裝置是 Parallax 超聲波感測器。這些感測器返回一個脈衝，其長度等於聲波到達物體並反彈所需的時間。如果我們知道聲速和時間長度，我們可以用一些簡單的算術來計算物體的距離。